【丁丁历险记】树莓派Ubuntu mate硬件串口映射到IO

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• 本文将使用 Ubuntu mate 20.04 的系统镜像。
• 在树莓派4B 中配置硬件串口映射到 IO中。

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一、启动Serial0

• 树莓派中有两个默认串口，一个是软串口ttyS0，一个是硬件串口ttyAMA0 。在默认情况下 Serial0 是不开启的。而更加稳定的硬件串口ttyAMA0 则默认用于板载蓝牙的通信 Serial1 。您可以通过以下指令查看对应的串口映射信息。

   ls -l /dev/serial*
   #/dev/serial0 -> ttyS0

• 首先您需要先在配置文件中打开 Serial0。
  在 /boot/firmware/config.txt 与 /boot/firmware/syscfg.txt中修改串口使能配置信息。

   #enable_uart=0
   enable_uart=1

配置完成后重启，重启后再次使用查看映射信息，可以发现 Serial0 已经打开了。

二、修改映射关系

• 我们的目的是使用树莓派中的IO串口。因此需要将更加稳定的硬件串口ttyAMA0 映射到Serial0中，而目前Serial0是映射到软串口中的，如果您不需要更加稳定的操作或者直接使用minicom 对IO进行串口操作。

   serial0->ttyS0
   serial1->ttyAMA0

• 在 /boot/firmware/config.txt 末尾追加一行，来关闭板载的蓝牙。

   dtoverlay=disable-bt

   sudo systemctl disable bluetooth

重启设备，目前 IO 的映射就已经对调了。

   serial0->ttyAMA0
   serial1->ttyS0