在尝试使用外接摄像头跑orb-slam时出现了找不到的提示是因为没有将路径添加到 ~/.bashrc文件里因此系统找不到该节点
如我的节点为/home/sunqn/catkin_ws/src 在终端下输入 gedit ~/.bashrc打开bashrc文件在最末尾添加
echo $ROS_PACKAGE_PATH
/opt/ros/kinetic/share:/home/sunqn/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS:/home/sunqn/catkin_ws/src
kinetic为我的ros版本大家可修改成自己的,/home/sunqn/catkin_ws修改为自己的路径
其中/opt/ros/kinetic/share用于一些基本的ros节点的启动如roscore
/home/sunqn/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS用于orb-slam2 ros版本的运行
/home/sunqn/catkin_ws/src用于如usb_cam节点的运行 所以每次添加新的ros节点都需要 gedit ~/.bashrc在bashrc中添加其路径
添加完之后还需要在终端中 source ~/.bashrc保存