matlab中旋转矩阵到四元数的转换函数

最新推荐文章于 2024-09-22 10:22:42 发布
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分类专栏： Matlab 机器人学 ros 文章标签： matlab 矩阵 线性代数
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机器人学中经常用到各种姿态的变化，如已知旋转矩阵，求相应四元数则用matlab相关函数即可：

q=dcm2quat（R）

其中q为四元数，q=a+bi+cj+dk,也就是第一个数字为实部

下面为具体例子
演示结果

Time_Memory_cici
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专栏目录
计算机视觉与深度学习 | Matlab实现旋转矩阵R到四元数的转换（源代码）
尘世冰封的专栏
02-28 2437
四元数到旋转矩阵的转换：matlab实现
matlab中旋转矩阵函数
zjh2883的博客
04-01 1806
【代码】matlab中旋转矩阵函数。
旋转矩阵与四元数互算
04-23
旋转矩阵R通常是3x3的形式,具有inv(R)=trans(R)的性质,即R的逆就是R的转置。 描述旋转还可有另外一组实数来表示，就是四元素。本案记四元数Q[0]-Q[3],其中Q[0]与旋转的幅度有关，其余三数与旋转轴有关。本例子给出了四元数与欧拉角以及与旋转矩阵互换的代码。希望对各位有用。
机器人学基础——旋转矩阵转四元数的C++程序实现
最新发布
慕羽★的博客
09-22 1175
本文主要介绍机器人学基础中非常常用的旋转矩阵转四元数的理论基础和对应的C++程序实现
四元数旋转运算过程
gxsHeeN的博客
01-24 7442
本博客通过运算验证旋转后的四元数仍是一个虚四元数，即实部分量为0，虚部三分量仍表示一个空间点。 使用四元数p=(0,x,y,z)" role="presentation" style="position: relative;">p=(0,x,y,z)p=(0,x,y,z)p = \left( 0,x,y,z \right)表示空间点(x,y,z)" role="presentation
unity3d四元数和旋转矩阵
热门推荐
小柯的博客
08-31 4万+
一 四元数 Quaternion中存放了x，y，z，w四个数据成员，可以用下标来进行访问，对应的下标分别是0,1,2,3。 主要介绍几个函数 根据两个向量计算出旋转量，计算出来的旋转量为从fromDirection旋转到toDirection的旋转量 static Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection
Matlab ——旋转矩阵，四元数，欧拉角之间的转换
zenglongjian的博客
04-05 2623
Matlab ——旋转矩阵，四元数，欧拉角之间的转换
MATLAB 四元数旋转函数
weixin_42845306的博客
06-25 3798
%四元数旋转法，输入theta是旋转角度（右手系），v是旋转轴矢量，u是原始点位置矢量，输出U是旋转后的点位置矢量 function U=QuaternionRotate(theta,v,u) v=v./sqrt(sum(v.*v));%归一化 q=[cos(theta/2),v(1)*sin(theta/2),v(2)*sin(theta/2),v(3)*sin(theta/2)]; qt=quatconj(q);%取共轭 w=[0,u];%纯四元数 W=quatm
从旋转矩阵到四元数
loongkingwhat的博客
03-13 2万+
在文章：从四元数计算旋转矩阵的基础上，现在来考虑从旋转矩阵到四元数的计算。 从四元数(w,x,y,z)计算旋转矩阵 从旋转矩阵计算四元数 为了从旋转矩阵中求出相应的四元数，可以直接利用上述已经求得的矩阵。 计算方法一： 计算对角线元素之和即可求的 w 值： 同理可以计算 x,y,z 的值： ！！！重点提醒！！！ 上述的计算方式是存在不完整性的，因为四元数所有分量的计算都是通过开方所得，...
qrot3d——四元数旋转：一个用 C 语言编译的 MATLAB 函数，用于在大型 3D 数据集上进行快速四元数旋转。-matlab开发
06-01
该包在 3-D 数据集上执行四元数旋转。 代码是用 C 编写的，我发现它比 .m 文件版本产生了非常显着（> 10 倍）的加速，允许在短时间内旋转大型 3-D 数据集。 “qrot3d”对单精度或双精度数据进行操作，可以将四元数或旋转矢量和角度作为输入。 用法： rotdata = qrot3d（数据，四元数） 或者rotdata = qrot3d(data,omega,theta) 数据必须是 (Nx3) 矩阵。 “qrot3d”适用于单精度和双精度。
旋转矩阵到四元数源代码
02-26
（本代码已作废，但无法删除该资源，非常抱歉，请查看新的文件）注：非常抱歉，由于考虑欠周全，本代码适用范围确实较窄，为弥补这一缺陷，认真考虑后重新编写代码，详见旋转矩阵到四元数源代码（新），如有不当之处还请多多指正。
四元数(quaternion)的Matlab工具箱
05-17
Quaternion toolbox for Matlab is a toolbox that extends Matlab to handle matrices of quaternions with real and complex components. Many Matlab operators and functions are overloaded to work for real quaternion and complexified quaternion matrices.
四元数法matlab代码-averaging-quaternions:用于正确平均多个四元数的Python函数
06-01
四元数法matlab代码（正确）平均四元数 用于正确平均多个四元数的 Python 函数。 四元数表示没有提供平均多个四元数的简单方法。 尽管在某些情况下可以使用组件平均，但这种方法有主要缺点（如下文引用的论文所述）。 这里给出的函数实现了更“数学上正确”的平均方式。 该论文还提供了一种进行加权平均（单个“每个四元数的重要性”）的方法，该方法也已实现。 原则上基于： Markley、F. Landis、Yang Cheng、John Lucas Crasidis 和 Yaakov Oshman。 “平均四元数。” Journal of Guidance, Control, and Dynamics 30, no. 4 (2007)：1193-1197。 关联： 代码基于： 托尔加·伯达尔。 “averaging_quaternions” Matlab 代码。 关联： 效率注意事项 与朴素的均值平均相比，这种方法在计算上是昂贵的。 如果只需要低精度（或四元数具有相似的方向），那么四元数平均可以通过简单地平均分量来完成（将需要归一化）。 不同平均法的比较： 克劳斯·格拉姆科。 “On Av
四元数旋转矩阵matlab函数
10-29
四元数转化为旋转矩阵的matlab函数
conversionMatrix2Qu​aternion:将旋转矩阵转换为四元数的函数-matlab开发
05-30
下面我们将详细探讨旋转矩阵与四元数的基本概念，Sheppard 算法的工作原理，以及如何在 MATLAB 中使用 `conversionMatrix2Quaternion` 函数。 首先，让我们了解旋转矩阵。一个3x3的旋转矩阵 R 描述了一个绕固定轴的...
matlab和python里实现旋转矩阵到四元数的变换
qq_31442381的博客
04-15 6779
在matlab和python中将旋转矩阵变换为四元数形式，但结果不同 四元数的形式代码实现1.matlab实现2.python实现总结 四元数的形式 首先需要知道四元数有两种形式，Hamilton 和 JPL 四元数的区别。 参考博客 Quaternion（四元数）是一种三维空间旋转的表示方法，四元数由一个实部和三个虚部构成： q=q0+q1i+q2j+q3k, q=q_0+q_1i+q_2j+q...
车辆姿态表达：旋转矩阵、欧拉角、四元数的转换以及eigen、matlab、pathon方法实现
阿川_LiDAR的博客
09-04 3686
旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，通过三者之间的转换可以减小一些算法的复杂度。 本文主要概述旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论、三者之间的转换关系以及三者转换在eigen、matlab和pathon上的方法实现。对于两个三维点p1、p2： p1(x1,y1,z1),p2(x2,y2,z2) p_1\left(x_1, y_1, z_1\right),p_2\left(x_2, y_2, z_2\right) p1​(x1​,y1​,z1​),p2​(x2​,y2​,z2​) 由点p1经
旋转矩阵转欧拉角，转四元数
m0_47489229的博客
09-21 733
旋转矩阵、欧拉角和四元数的解释。你们说的话我不敢苟同，我个人认为这个意大利面应该拌42号混凝土，因为这个螺丝钉的长度很容易会直接影响到挖掘机的扭矩，你往里砸的时候，一瞬间它就会产生大量的高能蛋白，俗称UFO，会严重影响经济的发展，甚至对整个太平洋以及充电器都会造成一定的核污染，再者说根据勾股定理，你可以很容易的推断出人工饲养的东条鹰鸡 , 它是可以捕获野生的三角函数的，所以说，这个不管说秦始皇的切面是否具有放射性，特朗普的n次方是否含有沉淀物都不影响沃尔玛和维尔康在南极汇合。.........
matlab旋转矩阵转四元数
08-25
- *2* [matlab中旋转矩阵到四元数的转换函数](https://blog.csdn.net/Time_Memory_cici/article/details/121231144)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_...
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