相位裕度的个人理解

根据百度百科的解释：相位裕度（phase margin，PM），亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。一个性能良好的控制系统，其相位裕度应具有45°左右的数值。

所以说，相位裕度是闭环系统特有的一个参数，用于预测闭环系统动态性能的两个指标之一的过冲幅度（overshoot），也就是超调，过冲幅度越小，他的相位裕度就越大。系统就越稳定，但同时时间响应速度也会减慢。足够的相角裕度

系统开环频率特性上幅值为1时所对应的角频率称为幅值穿越频率或截止频率，记为ω，即：

相角裕度γ的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再滞后γ度，则系统将处于临界稳定状态。

例题：

K=10