两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性其速度—振动特性
PM(Permanent Magnet,永久磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布N、S极(外表面无齿)。
单相PM型步进电机
根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明,此处不再赘述。
单相步进电机的转动工作原理
两相PM型步进电机
如下图所示的两相步进电机为例,定子绕组在圆周上分布排列,最简单的转子极数为2,即极对数Nr=1。
两相步进电机的结构与工作原理
根据式θs=180°/PNr,令P=2,则机械角θs=90°/Nr,此90°为电气角表示的步距角,电气角除以Nr即为机械角。转子极数为2,即Nr=1,则电气步距角与机械步距角相等。
下面以单极工作方式为例说明步进电机的旋转原理,如下图所示,可知转子步距角为90°,4步旋转一周(360°)。
两相步进电机的结构和旋转工作原理
图中在一个磁极上绕了两个线圈,每个线圈的激磁电流只流一个方向的电流,故图(a)中A相线圈为下层线圈,“杠A”为上层线圈。步进1状态,给1相下层线圈A相通电,在上磁极产生N极,下磁极产生S 极,利用定转子磁极异性相吸,直至平衡位置。
然后1相电流断开,2相线圈B相接通电流,定子磁极左边为S极,右边为N极,吸引转子顺时针旋转90°,转到步进2状态,如图(b)所示。再次电流切换到1相线圈“杠A”相,