两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性其速度—振动特性

两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性其速度—振动特性

PM（Permanent Magnet，永久磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。

单相PM型步进电机

根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。

单相步进电机的转动工作原理

两相PM型步进电机

如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列，最简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。

两相步进电机的结构与工作原理

根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。转子极数为2，即Nr=1，则电气步距角与机械步距角相等。

下面以单极工作方式为例说明步进电机的旋转原理，如下图所示，可知转子步距角为90°，4步旋转一周（360°）。

两相步进电机的结构和旋转工作原理

图中在一个磁极上绕了两个线圈，每个线圈的激磁电流只流一个方向的电流，故图(a)中A相线圈为下层线圈，“杠A”为上层线圈。步进1状态，给1相下层线圈A相通电，在上磁极产生N极，下磁极产生S 极，利用定转子磁极异性相吸，直至平衡位置。

然后1相电流断开，2相线圈B相接通电流，定子磁极左边为S极，右边为N极，吸引转子顺时针旋转90°，转到步进2状态，如图(b)所示。再次电流切换到1相线圈“杠A”相，