使用VS+Qt对webots控制器编程

最新推荐文章于 2023-11-17 21:44:12 发布
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使用VS+Qt对webots控制器编程

在webots的新建控制器向导中可以使用webots自带的编译器或者VS，之前在机器人上添加了距离传感器，在控制器忘记添加其头文件，但是webots自带的编译器却没有检查出来，相关函数竟然还是可以使用的，但是一致返回错误的数据，改为vs编译才发现这个问题。所以觉得webots自带的编译器还是不好用，使用Qt库可以方便我们编程，所以打算搭建VS+Qt的环境对webots编程。

1.建立vs工程的webots控制器

新建vs控制器
选择vs

2.在vs中搭建Qt环境

这一部分其实在网上资料很多，结合很多帖子调整了项目属性中以下几处地方

2.1头文件

头文件

2.2依赖库

依赖库

2.3 连接器输入

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07-28 1630
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[Webots仿真入门]在 VSCode 环境下开发编译 controller
weixin_43970753的博客
04-29 1020
本篇文章最早发布于我的个人博客 点击文章末尾 [阅读原文] 跳转到本文章 如需转载，请联系 如有侵权，请联系我 Webots 软件中自带了一个控制器开发IDE，但是这个编辑器也太拉跨了吧，真的是一点补全提示也没有，开发过程相当的别扭。实在受不了。 看一下 Webots 的安装目录，在 msys64/ 下，官方是提供了一个 mingw64 的编译器的。 进到 bin/ 目录下，可以看到，官方是提供了 gcc 和 g++ 编译器的。 因此，我们可以不局限于软件上的开发环境，我们甚至可以用 VSCod.
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01-02 1868
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02-26 1700
使用Microsoft Visual Studio开发Webots控制器Webots用户指南摘录Visual Studio机器人控制器向导使用参考 版本：Webots R2021a、Microsoft Visual Studio 2019 Webots用户指南摘录 使用集成开发环境（IDE）十分方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具，内置调试器等功能。 Visual Studio Microsoft Visual Studio是Windows平台上可用的C / C ++集成开发环境（IDE）。在Window
visual stdiio 2019与Webots联合编程
weixin_43251807的博客
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VS+QT+Opencv可视化编程
12-22
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07-11
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