Matlab中基于ISS关键点的ICP点云精准配准算法

点云配准是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务之一。在点云配准过程中，ICP（Iterative Closest Point）算法是最常用和有效的方法之一。本文将介绍如何在Matlab中实现基于ISS（Intrinsic Shape Signature）关键点的ICP点云精准配准算法，并提供相应的源代码。

1. 导入点云数据

首先，我们需要导入待配准的源点云和目标点云数据。假设源点云保存在文件source.txt中，目标点云保存在文件target.txt中。可以使用Matlab的importdata函数来加载数据：

source = importdata('source.txt');
target = importdata