本文介绍了如何使用Point Cloud Library（PCL）进行三维点云数据的球形邻域点搜索。通过PCL的类，结合FLANN算法加速搜索，给出了一段示例代码，展示如何创建点云数据，定义搜索点和半径，执行搜索并输出邻域点的索引和距离信息。这个教程有助于理解PCL中点云的局部分析。
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个广泛使用的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在点云处理中，经常需要搜索给定点的局部邻域点，以便进行进一步的分析和处理。本文将介绍如何使用PCL库来搜索点云数据中的球形邻域点，并提供相应的源代码示例。
在PCL中，可以使用pcl::KdTree类来实现点云数据的快速搜索。具体而言，我们将使用pcl::KdTreeFLANN类，该类基于快速最近邻搜索算法（FLANN）来加速点云的搜索过程。
以下是使用PCL库搜索点云数据中球形邻域点的代码示例：
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/
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