【3. 初学ROS,年轻人的第一个Node节点】 1. 工作空间设置 2. 创建Package 3. 回访依赖包 4. 创建Node节点 5. 源码编译 6. 运行Node节点 7. Node节点完善 8. 总结 本教程是B站阿杰视频的笔记 视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1nG411V7HW 超声波传感器 1. 工作空间设置