【3. 初学ROS,年轻人的第一个Node节点】
本教程是B站阿杰视频的笔记
视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1nG411V7HW
超声波传感器
1. 工作空间设置
cd catkin_ws/src/
2. 创建Package
catkin_creat_pkg ssr_pkg rospy roscpp std_msgs
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超声波传感器
cd catkin_ws/src/
catkin_creat_pkg ssr_pkg rospy roscpp std_msgs