ROS自学笔记——Ubuntu16.04安装ROS Kinetic

最新推荐文章于 2024-08-04 21:15:12 发布

ΞΨlnferiorΨΞ

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本文链接：https://blog.csdn.net/V_KE_/article/details/105130738

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Ubuntu16.04安装ROS Kinetic

在电脑中安装好Ubuntu16.04后，首先打开系统设置，进入安全与更新。
在这里插入图片描述
首先按下图将选项前打勾，“下载自”中建议选择阿里云或者清华的源。

这样我们的前期准备工作就结束了，接下来正式进入安装过程。

首先需要打开终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令添加源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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