Shader笔记（渲染管线）

• 渲染管线流程作用：输入3D模型，输出2D图片。

顶点处理，面处理，光栅化，像素处理

• 顶点处理：进行坐标变换和光照计算。生成可用于渲染到投影空间的顶点坐标、颜色、纹理坐标。通过一系列的坐标系转换，将模型的顶点在摄像机前进行位移，并最终投影到摄像机的投影屏幕上。顶点变换这一阶段包括顶点的坐标变换、逐顶点雾化、材质属性和光照属性处理。
  
  

本地坐标系：以模型自己为中心。比如旋转、胳膊的摆动，等是以本地坐标系为参考。

观察坐标系：以摄像机作为原点。

观察坐标系转投影坐标系：将每个物体模型的位置从观察者所在的坐标体系中，转到观察者投影平面上。

• 面处理（通常引擎处理）

包括 面组装 面截取 面剔除

面组装：

通常采用Triangle Strip

面截取 摄像机视角以外的顶点将被截取掉。

面剔除 1.求法线判断 正反面 法线：面的两个向量相乘 结果是与该两个向量垂直的，也就是这个面的法线。

2.视锥剔除：去掉在视锥外的面的部分。（就是距离镜头特别近的和距离镜头特别远的。判断方法：每个物体都有一个距离摄像机距离的Z值。通过硬件提供的深度缓存（Depth Buffer或者Z-Buffer）来判断。

3.遮挡剔除：去掉在覆盖在其他面后面的面的部分。 也需要深度缓存的支持。（深度缓存其实就是一张0-255的图层，每渲染一个像素都会进行当前像素深度值的检测，如果当前像素的深度值小于已经存储的深度值，说明这个像素更靠近摄像头，会把后面的遮盖住，这时候更新深度值为该像素。

• 光栅化：以向量为基本结构的面转换成一个个点阵形式的像素。
• 像素处理：对每个像素区域进行着色，对像素贴上贴图。输入：像素的位置、深度、贴图坐标、法线、切线、颜色等。输出是每个像素的颜色、透明度。
• 完整流程：

所有的渲染管线工作都是在GPU中进行，结果放在显存中，GPU每次输出一个 颜色值，放在 显存里，显存有交换链，显存每次输出一帧，后面一帧进行运算绘制，前面一帧显示完，后面一帧绘制完，进行交换，前面一帧缓存清空，再进行绘制。

固定管线：DX提供的渲染流程，很多地方没办法加入自己的算法，

可编程管线：Shader 可以加入自己的算法