本文介绍了数字图像处理中的四种坐标系：像素坐标系、成像平面坐标系、相机坐标系和世界坐标系，详细阐述了它们之间的关系及转换方法，对于理解视觉系统的坐标变换具有重要意义。
参考：
1、像素坐标系(Pixel coordinate system)（二维坐标系）
摄像机采集的数字图像在计算机内可以存储为数组，数组中的每一个元素(象素，pixel)的值即是图像点的亮度(灰度)。如图4.1所示，在图像上定义直角坐标系u-v，每一象素的坐标(u,v)分别是该象素在数组中的列数和行数。故(u,v)是以象素（Pixel）为单位的像素坐标系坐标。
2、成像平面坐标系(Retinal coordinate system)（二维坐标系）
由于像素坐标系只表示像素位于数字图像的列数和行数，并没有用物理单位表示出该像素在图像中的物理位置，因而需要再建立以物理单位(例如厘米)表示的成像平面坐标系x-y
最低0.47元/天 解锁文章
3025
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
