参考:
1、像素坐标系(Pixel coordinate system)(二维坐标系)
摄像机采集的数字图像在计算机内可以存储为数组,数组中的每一个元素(象素,pixel)的值即是图像点的亮度(灰度)。如图4.1所示,在图像上定义直角坐标系u-v,每一象素的坐标(u,v)分别是该象素在数组中的列数和行数。故(u,v)是以象素(Pixel)为单位的像素坐标系坐标。
2、成像平面坐标系(Retinal coordinate system)(二维坐标系)
由于像素坐标系只表示像素位于数字图像的列数和行数,并没有用物理单位表示出该像素在图像中的物理位置,因而需要再建立以物理单位(例如厘米)表示的成像平面坐标系x-y