ARMA和ARIMA模型是常用于时间序列分析和预测的统计模型。它们可以帮助我们理解时间序列数据的趋势、季节性以及其他相关的统计特征。在本文中,我们将回顾ARMA和ARIMA模型的基本概念和原理,并介绍卡尔曼滤波器的应用。
ARMA模型(Autoregressive Moving Average Model)是一种基于时间序列过程的线性模型。它包含两个部分:自回归(AR)和移动平均(MA)。AR部分使用过去的观测值来预测未来的值,而MA部分使用过去的错误项来纠正预测误差。ARMA模型可以表示为:
X t = c + ϕ 1 X t − 1 +