目录
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！
概述
为了方便机器人虚拟仿真动画地查看，PDPS软件自身支持导出虚拟仿真的视频文件，对于一些有特殊要求的场合，客户可能还需要导出的视频能够对仿真模型进行交互操作，但是软件直接导出的视频文件并支持这样的功能，而是只能观看仿真操作流程。
针对这样的特殊需求，Process Simulate软件中集成了“Export to Web”功能。使用“Export to Web”功能可以将创建好的3D模型数据和虚拟仿真操作转换并导出为HTML格式文件。这样仿真人员就可以使用任意一款支持HTML5和WebGL的Web浏览器（电脑或手机Web浏览器）与任何人随时随地共享、查看这些内容。在Web浏览器中，用户可以从不同角度对仿真模型进行视图旋转、平移、缩放以及仿真运行等操作，而无需额外安装仿真软件。
这里需要注意的是使用“Export to Web”功能不支持2D对象、线性仿真或人机操作。
导出Web浏览器文件操作
在软件工作区中对需要要导出的机器人生产线3D模型进行整理操作，对于一些不重要的3D模型可以直接将其隐藏，比如机器人控制柜、操作台等，这样将会导出较小的HTML文件，同时降低电脑的资源占用，提高文件导出速度。
点击软件“File”菜单，然后依次选择“Import/Export”→“Export to Web”
，弹出Export to Web对话框。
在Export to Web对话框中可以设置导出的HTML文件的相关属性参数，如导出HTML文件存放目录、HTML文件的详细级别等，相关参数说明如下。
File name：设置要创建的HTML格式文件的存放路径和文件名称。
Launch in browser：勾选了此选项之后，HTML文件创建完成后将会立即在计算机的默认Web浏览器上打开。
Level of details：设置HTML文件的详细级别，分为高（High）、中（Medium）、低（Low）三个级别，级别越高图像越清晰细致，导出的HTML文件也会越大。
Include simulation：勾选了此选项之后，将允许导出机器人虚拟仿真操作。
Operation：勾选了Include simulation选项之后，可以在其后的输入框中选择要导出的机器人虚拟仿真操作。
首先在File name后设置HTML文件的存放目录及文件名称，然后在Level of details后的下拉框中选择导出HTML文件的详细级别。若是需要导出机器人虚拟仿真操作动画，则勾选Include simulation选项，机器人工艺操作可以在软件左侧的操作浏览树Operation Tree中直接选择。
参数全部设置完成后点击“OK”按钮，稍待片刻后软件在指定的文件目录中导出HTML格式文件。
Web浏览器文件查看
导出的HTML文件推荐使用微软Edge（Windows10操作系统自带）浏览器、谷歌Chrome浏览器或Mozilla Firefox浏览器打开，这些Web浏览器对导出的HTML文件的兼容性较高。
在指定的文件目录中鼠标右击HTML格式文件，在弹出的快捷菜单中选择“打开方式”，然后在下一级快捷菜单中选择对应的Web浏览器，即可打开导出的HTML文件。
如果使用IE浏览器（Internet Explorer）打开导出的HTML文件，那么在打开文件后浏览器的下方会显示“Internet Explorer已限制此网页运行脚本或ActiveX控件”的提示，可以点击后方的“允许阻止的内容”按钮，这样就可以正常打开HTML文件了。
在Web浏览器中可以对导出的3D模型进行视图操作，操作方法如下。
视图旋转操作：鼠标左击3D模型，然后拖动鼠标。
视图平移操作：鼠标右击3D模型，然后拖动鼠标。
视图缩放操作：鼠标指针放在视图区，然后滚动鼠标中键。
若是导出的HTML文件包含机器人虚拟仿真操作，则可以在Web浏览器左下角点击“播放”按钮，播放机器人虚拟仿真动画。
The End
2768
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
