DELMIA教程之焊接工作站简介

如下图所示，我们将创建一个单机器人点焊工作站，完成汽车白车身某部分工件的焊接。

此工作站中包含一台工业机器人、机器人底座、一把C型焊枪、一把X型焊枪、两个焊枪架、两台焊枪修磨器，一个焊装夹具以及焊接工件，如下图所示。

教学将划分为多个任务，同时会交叉使用到软件中的多个模块。

任务一、焊枪机构的创建

此任务主要在DeviceBuilding模块中完成，包括C型焊枪机构的创建与X型焊枪机构的创建。

C型焊枪

X型焊枪

任务二、焊装夹具机构创建

此任务主要在DeviceBuilding模块中完成，包含欧式工装夹具机构创建与日式工装夹具机构的创建。

欧式夹具

日式夹具

任务三、添加工作站布局图

布局图的添加有两种方法，分别在Plant Layout模块、ResourceLayout模块中完成。

任务四、创建资源节点

这部分内容将在MSD-ManufaceturingSystem Definition模块中完成。

任务五、工作站布局创建

任务五之后的内容都将在DeviceTask Definition模块中完成。

任务六、工件的添加

任务七、焊接点的导入

任务八、示教编程

任务九、点焊指令

任务十、仿真运行

以上是个任务完成了DELMIA软件的基础入门，后续还会陆续分享工业机器人弧焊、涂胶、滚边、搬运、固定焊、人机工程、I/O信号仿真等内容，请关注公众号IndRobSim