ubuntu系统配置图漾FM810相机

开发环境搭建  

1、下载 Camport3 SDK

注：官网最新的libtycam.so.3.6.4链接库不正确，建议替换成libtycam.so.3.6.2。

2、安装 USB 驱动

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

3、安装依赖

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libopencv-dev

4、编译

进入 camport3 目录，执行以下命令编译示例代码。

sudo cp lib/linux/lib_x64/libtycam.so* /usr/lib/
cd sample
mkdir build
cd build
cmake ..
make

在 camport3/sample/build/bin 目录下生成若干编译生成的可执行文件。

运行Sample 示例程序

1、 SimpleView_FetchFrame

功能：深度相机获取图像数据并在数据获取线程中进行 OpenCV 渲染的示例程序。

运行方式：在 …/sample/build/bin/ 目录下打开终端

sudo ./SimpleView_FetchFrame

效果：生成 color彩色图像、depth深度图像、leftIR、rightIR 窗口

 2、 SimpleView_Point3D

功能：获取 3D 点云数据的示例程序

运行方式：在 …/sample/build/bin/ 目录下打开终端：

sudo ./SimpleView_Point3D

本程序需要使用 OpenGL 库，在编译前需要：

(1) 安装 OpenGL 支持：freeglut3 freeglut3-dev libxmu-dev libxi-dev

(2) 在 CMakeList.txt 中修改语句（OFF -> ON）

option(OPENGL_VIEW "Enable GLUT OpenGL point cloud view " ON)

效果：生成带有颜色信息的点云图像

 参考链接  图漾深度相机初步使用流程_Ketone Olefine的博客-CSDN博客_图漾相机标定

快速入门 — PercipioDC 2.3.0 documentation