0基础入门VTD-实操静态道路建模5

上期我们学习了道路周围的环境，以及地标线和交通标志的搭建，今天我们就来学习静态道路建模的最后一课——交通指示灯的建立。

会将红绿灯作为最后一节课来安排，主要原因有两点，一个是在ROD中的红绿灯搭建会稍微复杂一些，另外一点是因为，红绿灯的完整设置是由ROD和ScenarioEditor共同完成的。

首先需要和大家说明一下，鉴于国内外交通法规的区别，国外的红绿灯是安装在道路尽头，而国内的红绿灯是安装在路口对面。而通过前面的学习，大家也知道，ROD中只能把红绿灯添加到当前道路上。如果添加在路口对面道路，就无法控制当前道路的车辆。于是我们另辟蹊径，通过设置显示红绿灯（只用于视觉显示）和隐藏红绿灯（只用于实际控制车辆）来达到符合中国交通法规的效果。

具体设置方式请参考如下设置

话不多说，我们现在开始。

 红绿灯的搭建步骤其实和设置地标线、交通标志一样

1、搭建交通指示灯的立杆（注意，原先我们地标线和交通标志都是在车流出口方向建立，交通指示灯需要设置在入口方向）

2、添加交通指示灯（Switchable中寻找合适的指示灯），将其位置调整到合适位置（详细操作步骤见上篇文章）

3、设置交通指示灯的车道有效性、独立ID及控制器ID

先给大家说一下控制器的作用，通过Scenario Editor中的红绿灯设置，可以控制红绿灯的亮灯时长和灯之间的变化。

当我们设置好一个红绿灯后，需要再将路口的其他红绿灯都设置好，操作方法都一样，但是在设置控制器ID上需要注意。

范例：三车道十字路口，设置逻辑如下：

南北方向，直行灯2个，控制器ID用同一个，即1
       东西方向，直行灯2个，控制器ID用同一个，即2

南北方向，左转灯2个，控制器ID用同一个，即3

东西方向，左转灯2个，控制器ID用同一个，即4

而按照我国的大部分情况，没有右转灯直行红灯是可以右转的。（但右转一定要打向右转向灯，并且注意避让路边的行人和非机动车辆），所以我们在VTD中，一般不添加右转灯及单独控制器。

由于我们设置的红绿灯有效性是作用在ID为0的车道上，ID为0的车道是没有宽度的，不会有车行驶在这条车道，所以红绿灯不会作用在除这条车道以外的车道，更无法控制其他车道上的车辆。

为了能够让红绿灯能控制对向相对应车道上的车辆，我们需要在对向相对应的车道上设置隐藏的红绿灯，同时控制器ID和之前的保持一致。

范例：三车道十字路口，设置逻辑如下（出口处红绿灯需隐藏）：

南北方向，入口处直行灯2个，出口处直行灯2个，控制器ID用同一个，即1。
东西方向，入口处直行灯2个，出口处直行灯2个，控制器ID用同一个，即2。

南北方向，入口处左转灯2个，出口处左转灯2个，控制器ID用同一个，即3。

东西方向，入口处左转灯2个，出口处左转灯2个，控制器ID用同一个，即4。

当红绿灯全都设置好以后，ROD中的红绿灯就设置完成了。

 

原文链接：0基础入门VTD-实操静态道路建模5