优化rviz启动

本章目标，学会用config来保存rviz的配置，每次都要重新去用挺麻烦的。

比如添加配置。

那么只需要进行如下几步：

首先，把当前配置保存进config目录

比如保存为show_mycar.rviz， 然后如果别的launch要用的时候，就在launch文件中 Rviz 的启动配置添加参数:args,值设置为-d 配置文件路径。

<launch>
    <param name="robot_description" textfile="$(find 包名)/urdf/urdf/urdf01_HelloWorld.urdf" />
    <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find 报名)/config/rviz/show_mycar.rviz" />
</launch>

再启动时，就可以包含之前的组件配置了，使用更方便快捷。