若尔当型状态空间方程的能控能观判断

最新推荐文章于 2022-06-24 17:33:14 发布
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分类专栏： 线性系统理论
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若尔当型状态空间方程的能控能观判断

对于若尔当型状态空间方程：

\dot{x}(t)=Jx(t)+Bu(t)

y(t)=Cx(t)

能控充要条件：当且仅当同一特征值对应的每个若尔当块的最后一行对应B矩阵的行向量线性无关。

注:每个特征值均应满足以上条件。

能观充要条件：当且仅当同一特征值对应的每个若尔当块的第一列对应C矩阵的列向量线性无关。

注：每个特征值均应满足以上条件。

 

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最小多项式与Jordan标准型的关系1
08-08
最小多项式是一个矩阵的重要属性，它定义了一个矩阵所能达到的最小次数的多项式，该多项式能够将矩阵映射为零矩阵。Jordan标准型则是线性变换在特定基下的表示，它将一个矩阵分解为若干个Jordan块，每个块对应于一个...
6.2 能控性
Geelaxy
03-31 1470
能控性是什么？ 能控性的判定依据？ 首先给出模态判据： 对于线性时不变系统，完全能控的充要条件有： 1） 2）约当化 3）
状态空间方程的能控性与能观性判断
Whitecedar的博客
11-22 5757
状态空间方程的能控性与能观性判断 能控性判断方法 对于状态空间方程，判断是否能控。 注：由于输出在能控性方面不起任何作用，因此在能控性研究中忽略输出方程。 矩阵对任意t>0均非奇异。 的“能控性矩阵”行满秩。 的矩阵在A的任一特征值上均行满秩。 对偶定理：矩阵对能控，当且仅当矩阵对能观时。 能观性判断方法 对于状态空间方程，判断是否能观。 矩阵对任意t>0均非奇异。 的能观性矩阵列满秩。 的矩阵在A的任一特征值上均列满秩。 对偶定理：矩阵对能观，当且仅当矩阵对能.
【现代控制理论（二）】系统的能控能观
weixin_42608159的博客
06-24 5866
能控性只用考虑控制方程：（以下都是矩阵） x˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bux˙=Ax+Bu略已知若矩阵A有n个互不相同的特征值，就可以变换成对角线标准型，若A有相同的特征值，就可以变换成一般的约当标准型。而且这种变换不改变传递函数和能控能观性。 然后就可以考察变换后的B矩阵的性质，如果最后得到的变换后的控制方程里某个x与所有u都没有关系，即变换后B矩阵的有些行的值完全为0，就不完全能控。一般的能控是u能控x，而输出能控要求u能控y。状态能控和输出能控间没有必然的联系。 对于输出方程： y=Cx+D
现代控制理论（3）——线性控制系统的能控性和能观性
wang7301的博客
11-03 3万+
文章目录一、能控性二、能观性三、能控与能观的对偶关系1.对偶系统2.对偶原理四、能控标准型与能观标准型1.单输入系统能控标准1型2.单输入系统能控标准2型3.单输入系统能观标准1型与能观标准2型五、线性系统的结构分解1.按能控性分解2.按能观性分解六、传递函数矩阵的实现七、能控性、能观性与传递函数阵的关系 一、能控性 通过改变输入量u，能使状态变量由任意初态转移到终态，则称系统状态完全能控 约旦标准型判据 对于状态方程x˙=Ax+Bu\dot x=Ax+Bux˙=Ax+Bu 判据1：A为对角型且特征值互.
状态空间系统不完全可控的极点配置
ZYunfei的博客
04-11 8641
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04-06
标题与描述均聚焦于“利用若当标准型讨论矩阵的秩...通过掌握若当标准型，我们能够更准确地判断矩阵的秩，理解矩阵的线性变换能力和结构，以及推导出矩阵的最小多项式，这对于理论研究和实际应用都有着不可忽视的价值。
29_相似矩阵和若尔当形1
08-04
这些性质可以帮助我们判断一个矩阵是否为正定矩阵。例如，两个正定矩阵的加和、正定矩阵的平方或其逆，同样也是正定的。具体来说： - **A + B**：如果A和B都是正定矩阵，那么它们的和A + B也是正定的，因为其特征值...
利用若当标准型讨论矩阵的秩1
08-04
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现代控制理论（一） 状态空间方程
weixin_42608159的博客
05-21 1万+
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状态方程简约为能控能观型
Whitecedar的博客
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状态方程简约为能控能观型 对于状态空间方程 状态方程简约为能控型 STEP1：求能控性矩阵的秩，记为n1 STEP2：构造变换矩阵 注：其中前n1列为能控性矩阵中任意n1个线性无关列，只要保证P非奇异，则其余列可以任意选择。 STEP3：作等价变换 STEP4：选取中的n1维子矩阵构成新的能控状态空间方程 状态方程简约为能观型 STEP1：求能观性矩阵的秩，记为n2 STEP2：构造变换矩阵 注：其中前n2行为能观性矩阵中任意n2个线性无关行，只
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并不是每个线性变换都有一组基使它在这组基下矩阵为对角形，一般线性变换通过选择基能将它的矩阵变为什么样的简单形状的矩阵，这个问题也等价于：任一方阵经过相似变换能变成什么样的标准形，下面将限制在复数域中讨论。 定义1 形式为的矩阵称为一个若尔当块，其中是复数。由若干个若尔当块组成的准对角矩阵称为一个若尔当形矩阵，其中为复数，有一些可以相同。 例： 都是若尔当形矩阵。 关于若尔当形矩阵的主要结...
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10-10
对于给定的矩阵，可以使用 MATLAB 中的 `jordan` 函数来计算其若尔当标准型。该函数的用法如下： ```matlab A = [1 1; 0 1]; % 替换为你要求解的矩阵 [J, T] = jordan(A); ``` 其中，`A` 是待求若尔当标准型的矩阵...
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