手把手教基于SIMULINK的SVPWM仿真

最新推荐文章于 2025-02-08 00:41:10 发布

World_Roboter

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分类专栏：机器人文章标签：算法机器人 c++ c# 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/World_Roboter/article/details/134786812

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一、概述 2

二、 SVPWM原理 2

三、 SVPWM算法的MATLAB实现 4

3.1 电压矢量Ｕout所处扇区的判断 4

3.2 合成矢量作用时间的确定 6

3.3 确定开关顺序及电压空间矢量的切换时刻 6

四、 SVPWM的SIMULINK建模与仿真分析 7

4.1 SVPWM的SIMULINK建模 7

概述

随着微电子技术、计算机控制技术以及电力电子技术的发展，正弦脉宽调制（SPWM）策略已经广泛应用于变频调速系统中，但是SPWM方法不能充分利用馈电给逆变器的直流电压；SPWM是基于调节脉冲宽度和间隔来实现接近于正弦波的输出电流，但是仍会产生某些高次谐波分量，引起电机发热、转矩脉动甚至系统震荡；另外，SPWM适合模拟电路，不便于数字化实现。在交流电机调速的磁通轨迹控制思想的基础上，发展产生了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法。SVPWM物理概念清晰，算法简单且适合数字化实现，在输出电压或电机线圈电流中产生的谐波少，提高了对电压源逆变器直流供电电源的利用率。

本报告首先介绍SVPWM方法的基本原理和算法，在此基础上利用MATLAB/SIMULINK对算法进行仿真并对结果进行分析。

SVPWM原理

瞬时空间磁链矢量圆轨迹法(SVPWM)就是在很短的一段时间间隔内，通过对电压型逆变器的开关状态的线性组合，得到磁链矢量轨迹为圆形的PWM方式。SVPWM控制算法的思想是：运用定子磁链空间矢量跟踪的思想，在正弦波永磁同步电机内部空间产生旋转的圆形磁场，从而产生稳定的电磁转矩。

三相逆变器对PMSM供电时，SVPWM技术产生的PWM波控制着三相逆变器的六个开关管的开通与关闭。逆变器结构如图１所示，逆变器由三个桥臂六个开关管组成，为避免短路，逆变器同一个桥臂上的两个电子开关交替导通。

图1 电压型逆变器

为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出的空间电压矢量，特定义开关函数Sx(x=a、b、c)为：

（1-1）

(Sa、Sb、Sc)的全部可能组合共有八个，包括6个非零矢量Ul(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110)和两个零矢量U0(000)、U7(111)，下面以其中一种开关组合为例分析，假设Sx(x=a、b、c)=(100)，逆变电路如如图2所示，电压关系见式1-2。