PX4版本:Firmware-1.10.2(ubuntu终端下载)
1.我们首先打开Firmware-1.10.2/src/modules/mc_att_control文件夹下的mc_att_control_main.cpp文件
2.找到其中的MulticopterAttitudeControl::Run()函数,该函数为该文件的核心函数
3.MulticopterAttitudeControl::Run()函数中包含:
小白首次PX4源码思路梳理,待更新...
最新推荐文章于 2023-12-20 10:36:20 发布