Brunovsky 标准型

最新推荐文章于 2022-10-02 18:44:34 发布

小思同学

最新推荐文章于 2022-10-02 18:44:34 发布

阅读量2.7k

点赞数 3

分类专栏：基础概念

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/92560791

版权

基础概念专栏收录该内容

5 篇文章 3 订阅

订阅专栏

就是现代控制理论里面的能控标准型。

可以表述为[1]：

$\begin{array}{lcl} \dot{\xi}_i = \xi_{i+1} &, i = 1,\cdots, n-1\\ \dot{\xi}_n =b(\xi)+a(\xi)u,& \end{array}$

也可以表述为（参考《线性系统理论》（郑大钟））：

$\begin{array}{lll} \dot{x} &= Ax + bu\\ y &= Cx \end{array}\\$

$A=\begin{bmatrix} 0 \ \ \ E_{n\times n}\\ a_{1\times n} \end{bmatrix} B = \begin{bmatrix} 0_{(n-1)\times 1}\\ 1 \end{bmatrix}$

---------

[1] Ngo K B, Mahony R, Jiang Z P. Integrator backstepping using barrier functions for systems with multiple state constraints[C]//Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control. IEEE, 2005: 8306-8312.

关注

3
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
Brunovsky 标准型

就是现代控制理论里面的能控标准型。可以表述为[1]：也可以表述为（参考《线性系统理论》（郑大钟））：---------[1] Ngo K B, Mahony R, Jiang Z P. Integrator backstepping using barrier functions for systems with multiple state constraint...
复制链接

扫一扫

专栏目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。