在ROS环境下,保存双目图像数据是一个常见的需求,可以用于后续的图像处理和分析。本文将介绍如何在ROS中实时保存双目图像数据,并提供相应的源代码。
首先,我们需要创建一个ROS包,用于保存双目图像数据。假设我们的包名为image_saver
,在终端中运行以下命令来创建该包:
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg image_saver roscpp sensor_msgs
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
接下来,我们需要创建一个ROS节点,用于订阅双目图像数据并保存。创建一个名为image_saver_node.cpp
的C++文件,并将以下代码复制到文件中:
#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/Image.h>
#