混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型（Matlab代码、Simulink仿真实现）

长安程序猿

于 2025-05-02 13:24:20 发布

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文章标签：汽车 matlab 人工智能

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目录

⛳️赠与读者

💥1 概述

混合动力汽车（HEV）的Simscape模型研究

一、HEV的基本结构和工作原理

二、Simscape在HEV建模中的核心优势

三、基于Simscape的HEV建模方法与参数设置

3.1 建模流程

3.2 关键参数设置示例

四、HEV Simscape模型的验证方法及案例

4.1 验证流程

4.2 典型案例

五、未来研究方向

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、Simulink仿真实现

⛳️赠与读者

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或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

混合动力汽车（HEV）的Simscape模型研究

这是一个用于乘用车混合动力汽车（HEV）模型的Simscape模型。系统的输入是车辆的目标速度，车辆控制器根据目标速度相应地控制HEV系统中的电动机、发电机和发动机，以达到目标车速。因此，系统的输出是实际车速。此外，我们还输出系统的状态信息，如电动机速度、发电机速度、发动机速度和电池的充电状态（SoC）以便进行车外诊断监控。

混合动力电动汽车(HEV)的Simscape模型是利用MATLAB和Simulink中的Simscape工具箱构建的，该工具箱专为多领域物理系统建模而设计。通过Simscape，工程师和研究人员能够创建包含电气、机械、热、流体等多个物理领域的复杂系统模型。针对HEV的Simscape模型，主要会涉及到以下几个关键部件和子系统的建模：

电力驱动系统：包括电池模型、DC/DC转换器、电机控制器以及电动机。这个部分需要详细模拟电池的充放电特性、电机的扭矩输出与效率、以及电力电子器件的转换效率和损耗。
内燃机系统：如果HEV采用的是并联或混联构型，模型中还会包括内燃机（如汽油发动机）、变速箱、以及与之相关的燃油系统和排放系统。需考虑发动机的输出功率、燃油消耗率以及怠速、加速等不同工况。
能量管理策略：这是HEV模型的核心之一，涉及如何根据车辆状态（如车速、电池电量等）智能分配内燃机和电机的功率输出，以实现最大效率或最小排放。这通常涉及复杂的控制逻辑，可能采用规则-based控制、模糊逻辑、最优控制理论等策略。
传动系统：包括车辆的传动装置（如CVT、自动变速器）和车轮。需要模拟机械传动效率、差速器工作原理以及轮胎与地面的摩擦力等。
车辆动态模型：这部分涵盖车辆的运动学和动力学，如车辆的质量、惯性、空气阻力、滚动阻力等，以及制动系统和转向系统的模型。
能量回收系统：在制动过程中，能量可以通过电机转化为电能并回馈给电池，这个过程也需在模型中体现，包括制动时的能量流动和控制策略。

构建HEV的Simscape模型时，工程师会利用Simscape库中的预定义组件（如电动机、电池、发动机等）以及自定义组件来精确匹配特定HEV的设计。通过搭建模型、参数化、仿真运行和结果分析，可以评估HEV在不同驾驶循环下的性能（如燃油经济性、排放、加速能力等），并且优化设计参数或控制策略，从而推动HEV技术的进步。

一、HEV的基本结构和工作原理

混合动力汽车（HEV）通过内燃机（ICE）与电动机（EM）的协同工作，实现燃油效率提升和排放降低。其核心组件包括：

动力源：
- 内燃机（ICE） ：作为主要动力源，在中高速行驶时提供动力，但需通过能量管理策略优化其运行区间以减少油耗。
- 电动机（EM） ：在低速、启动阶段单独驱动车辆，并在加速时提供额外扭矩支持；制动时通过再生制动系统回收能量。
能量存储系统：
- 锂离子电池或超级电容器存储电能，并通过DC-DC转换器与动力系统连接。
传动系统：
- 变速器（TR）协调ICE和EM的扭矩输出，P2架构中电动机位于发动机与变速箱之间，实现灵活的动力分配。
能量管理控制系统（EMS）：
- 实时监控车辆状态（如车速、电池荷电状态SoC），动态调整动力分配策略，优化燃油经济性和排放。

HEV的工作模式包括：

纯电驱动（低速/启动）、混合驱动（中高速）、能量回收（制动/减速）和怠速停机（减少无效能耗）。

二、Simscape在HEV建模中的核心优势

Simscape作为多领域物理建模工具，在HEV仿真中具备以下特点：

模块化建模：
- 提供预定义的车辆模板（如动力总成、悬架、电池模块），支持快速搭建HEV系统架构，并允许自定义组件（如多连杆悬架、燃料电池堆）。
多物理场集成：
- 通过电气（Electrical）、机械（Multibody）、流体（Fluids）等子库，实现电驱系统、热管理系统与机械传动的耦合仿真。
控制策略开发支持：
- 与Simulink无缝集成，便于开发再生制动算法、扭矩分配策略，并验证ADAS功能。
验证与优化能力：
- 支持硬件在环（HIL）测试，通过参数调优工具优化设计（如电池容量选择、电机效率曲线匹配）。

三、基于Simscape的HEV建模方法与参数设置

3.1 建模流程

架构选择：
- 确定HEV类型（如并联P2、串联或混联），参考Simscape车辆模板中的动力总成架构库。
子系统划分：
- 动力总成：集成ICE、EM、离合器及传动轴；
- 电池系统：使用Simscape Electrical中的锂离子电池模型，设置容量、内阻、充放电曲线；
- 车辆动力学：基于轮胎模型（如Magic Formula）和车身质量参数构建纵向/横向运动模型。
控制逻辑设计：
- 实现基于规则的EMS（如电量维持模式）或优化算法（动态规划、等效燃油消耗最小策略ECMS）。

3.2 关键参数设置示例

组件	参数类型	设置方法
电动机	最大扭矩-转速曲线	导入实测数据或通过效率图（Efficiency Map）生成
电池	容量（Ah）、开路电压	基于电芯数据串联/并联配置，并设置SOC-电压关系
变速器	齿轮比、传动效率	使用Simscape Driveline中的齿轮箱模块，输入速比和机械损耗系数
热管理	冷却液流量、换热系数	在流体网络中定义泵、阀门和散热器的物理参数

四、HEV Simscape模型的验证方法及案例

4.1 验证流程

静态验证：
- 对比子系统模型（如电机扭矩输出、电池充放电效率）与制造商数据或实验台架结果。
动态验证：
- 使用标准驾驶循环（如FTP75、WLTC）测试整车性能，分析燃油消耗、电池SOC变化与实际路试数据的一致性。
敏感性分析：
- 调整关键参数（如电池内阻、传动效率），评估模型输出鲁棒性。

4.2 典型案例

丰田发动机模型验证：
使用Simscape构建包含EGR和扭矩转换器的高精度模型，通过与非因果模型和实测数据对比，误差控制在0.3%以内，加速了ECU开发。
光伏-电池混合系统验证：
在部分遮荫条件下，Simscape电池模型与实测I-V曲线的误差小于3%，验证了多能源协同控制的可靠性。

五、未来研究方向

智能化控制策略：
- 集成强化学习（RL）算法，实现自适应能量管理。
多尺度建模：
- 结合电芯微观模型（如电化学-热耦合）与整车宏观仿真，提升电池寿命预测精度。
虚拟测试场景扩展：
- 利用三维道路数据生成复杂工况（如山地、拥堵），验证HEV在极端环境下的稳定性。

📚2 运行结果

部分代码：

figure;
set(gcf,'color',[1 1 1]);
%%
subplot(311)
plot(Ref_VehSpd_kph(:,1),Ref_VehSpd_kph(:,2),'linewidth',2);
hold all
plot(VehSpd_kph(:,1),VehSpd_kph(:,2),'--','linewidth',2);
grid on
legend('HEV Vehicle Speed Reference','HEV Actual Vehicle Speed')
ylabel('Speed Km/hr','Fontsize',18);
xlabel('Time Seconds','Fontsize',18);

subplot(312)
plot(Motor_Speed_rpm(:,1),Motor_Speed_rpm(:,2),'linewidth',2);
hold all
plot(Generator_Speed_rpm(:,1),Generator_Speed_rpm(:,2),'--','linewidth',2);
plot(Engine_Speed_rpm(:,1),Engine_Speed_rpm(:,2),'--','linewidth',2);
grid on
legend('Motor Speed','Generator Speed','Engine Speed')
ylabel('Rotational Speed RPM','Fontsize',18);
xlabel('Time Seconds','Fontsize',18);

subplot(313)
plot(Battery_SOC_pct(:,1),Battery_SOC_pct(:,2),'linewidth',2);
hold all
grid on
legend('Battery SoC')
ylabel('%','Fontsize',18);
xlabel('Time Seconds','Fontsize',18);