ch7 视觉里程计1
目标:
1、理解对极几何的原理,利用对极几何的约束,恢复出图像之间的摄像机的三维运动
2、理解PNP问题,利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机的三维运动
3、理解ICP问题,利用点云的匹配关系求解摄像机的三维运动
ch7 视觉里程计1
目标:
1、理解对极几何的原理,利用对极几何的约束,恢复出图像之间的摄像机的三维运动
2、理解PNP问题,利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机的三维运动
3、理解ICP问题,利用点云的匹配关系求解摄像机的三维运动