【Linux】Ubuntu16.04使用拾遗2

1、在运行roslaunch时出现报错：ERROR: unable to contact ROS master at …

原因分析：出现这个错误代表本地的回还地址出错了，这里需要理解什么是master，即众多结点的一个沟通的媒介，就像一个总的服务器一样，所有的结点之间需要交流都必须通过这个master

解决方法：这个问题算是经典问题了，网上的解决方法也非常一致，即在.bashrc文件中加入host地址，参考教程——https://www.freesion.com/article/30221175479/

个人操作经历

教程中有提到要在.bashrc文件最末尾添加那两句代码，但我试了很多次都失败了，后来我仔细研究了一下那个.bashrc文件最后的那几行代码，然后惊奇地发现，其实原本文件中就有这两行代码，所以其实只要修改一下就行，或者在后面添加，然后把原来的注释掉。
大概解释一下这个文件最后几行代码的意思，其实就是不管做什么修改都是要先export，然后再source，也就是最后总是要刷新的。所以其实添加host也可以，但要记得不是在最后，而是export的最后，都要在source前才行。

2、Gazebo运行失败

Gazebo是ros系统中的一个仿真软件，但是我一开始总是运行失败，一开始以为是虚拟机带不起的原因，后来百度找到一个非常简单的方法——那就是把虚拟机的设置中的打开3D加速关掉就行了。

具体操作及其他操作见参考教程

3、Terminator软件的使用

复制了一位学长的虚拟机，一开不理解为什么会有两个终端，后来才知道一个是系统自带的，但功能有限，还有一个是叫Terminator的终端，功能更强大，其中有一个多窗口显示的功能非常好用，可以两个终端同时进行任务，而且内部是有联系的。

下面贴两份使用教程
Terminator–在Ubuntu系统中同时打开多个终端窗口
Terminator的安装和配置(颜色和字体)

4、VMTools的安装方法（简）

1、解压

sudo tar -zxvf VM… -C (加上路径）

2、进入路径安装

cd （解压路径）
sudo ./vmware.pl

pip坏掉的解决办法

直接在终端运行pip list或者pip3 list出现报错Invalid Syntax
参考链接

Ubuntu下bashrc的恢复方法

如果不小心用了echo ... > ~/.bashrc 将这个文件给覆盖了（正常应该使用>>），可以使用这个指令将系统内部默认的文件给复制出来：

cp  /etc/skel/.bashrc   ~/

参考链接