mmdet3d+waymo dataset v1.3.1环境配置方法与问题

实验室里不同服务器集群的环境稍有差别，而且第一次配置mmdet3d，遇到了不少坑。文中内容主要为自己备忘用。takeaway是后面的三个install.sh；前面写一下一些坑。

anaconda 安装与换源

服务器上没有我管理员权限，底层环境共享，所以最好都用conda安装包，不要apt get
国内连conda 和 pip太慢了，特别是上海的机器，网不好的时候pip经常丢失连接。
下载conda：Anaconda官网下载anaconda_xxx.sh
显示conda源配置：conda config --set show_channel_urls yes

.condarc 放入清华源

不太好用，但胜在速度快：

ssl_verify: true
channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
show_channel_urls: true

pip换源

一般直接在pip install后面加-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

conda env 配置

新建一个conda环境，用python3.7和3.8应该都行。

conda create -n open-mmlab python=3.7
conda activate open-mmlab

pytorch与cudatoolkit

如果用pytorch官网的conda装的话，就要额外装cudatoolkit，如果按他的pip装感觉就不用，比如：

pip install torch==1.10.2+cu113 -f https://download.pytorch.org/whl/cu113/torch_stable.html

别忘了安装torchvision~
之后mmdet或者waymo里运行的时候会有cuda的warning，其实没事，如果错了一般都是别的问题。

waymo-open-dataset安装

可以按mmdet官方装，但我要用v1.3.1的特性，所以得装新版的配套库1.4.7。

pip install waymo-open-dataset-tf-2-6-0==1.4.7 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

可以加–user，这样不装到conda环境里了。
注意到1.4.7的pip包里是缺少了camera/ops/py_camera_model_ops.py的，安装好之后，在waymo_open_dataset/third_party/camera/ops/里能找到，直接复制到包安装目录即可，