rosdep install 作用与使用方法

最新推荐文章于 2024-08-25 02:32:01 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux
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本文介绍如何使用rosdepinstall命令在ROS（Robot Operating System）环境中便捷地为你的工作空间安装所需依赖，包括从src目录和个人工作区路径进行安装，并强调了`--ignore-src-r-y`选项的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

通过rosdep install命令可以给当前工作空间自动安装所需依赖

rosdep install --from-path src --ignore-src -r -y

rosdep install --from-paths ~/your_workspace/src --ignore-src -r -y

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