类似报错：
Assertion failed: Invalid worldAABB. Object is too large or too far away from the origin
Invalid parameter pos in RigidBody because it was infinity or NaN
网上回答由于给刚体设置位置属性时有错误的表达式，比如分母为0之类，但是我的刚体并没有设置位置，而是依据重力自由下落，并且这个报错时有时无，因此并非问题所在
最后发现是因为同样的刚体太多，又都用了mesh collider，因此可能由于物体数量多，而mesh碰撞检测复杂，从而使个别物体位置发生错误。
把所有的mesh collider换成相对简单的 capsule collider或者sphere collider之后解决问题
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