本文探讨了本科毕业设计存在的问题，指出学生缺乏明确目标的重要性。在外文翻译环节，强调了目标导向与主动学习的差异，并提出翻译不仅是任务，更是检验专业英语能力和文献选取能力的途径。建议学生不应仅依赖已有的翻译资源，而应深入理解并高质量翻译文献，以提升自身能力。同时，给出了外文翻译的两个基础目标和一个高质量翻译的标准。
之前写过严肃版本的：
如何做好机器人方向的毕业设计？（毕业论文基本流程+机器人课程学习计划）
现在写点个人看法，大部分本科毕业设计已经沦为一种形式，学生收获不多，老师也备受煎熬。
本文以外文翻译为例。
大部分学生朋友没有明确目标，很多人无法区别欲望和目标。
没有目标，开题报告，外文翻译这些毕业设计的流程，就是完成任务。
- 要我做
- 我要做
是完全不一样的效果。一个被动一个主动，天壤之别。
从小学开始学习英文到大学四六级考试，目标很简单，学会英语，当然包括了解最新科技动态。
外文翻译肯定是结合开题报告中现状进行展开资料搜索，然后选择自己认为重要的一篇进行翻译。
毕竟看懂英文文献才是机器人工程科班出身的基本素养之一。
翻译外文文献，两个基础目标（考察角度）：
- 能否结合专业方向应用好英文
- 能否结合课题选好合适英文文献
更进一步是翻译质量的高低，是否满足信达雅等。
给出一个外文翻译的模板，并给出提示。
- 如果想偷懒，机器人界重要文献都有专业人士和团队翻译好的，搜索一下，就交差。
- 想自己做好，那么需要花费大力气的，并非搞个翻译软件复制黏贴就能搞定的。
ieeexplore.ieee.org/document/9460560
swarma.org/?p=27661
请依据需要认真对比阅读。
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