2021年01月_zhangrelay

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原创 Pop_os使用ros2和webots学习机器人仿真

所使用的Pop_os版本与ubuntu一致为20.04，使用感受不如ubuntu，可能是个人习惯吧。安装ros2和webots，没有遇到问题。壁纸很有B站风格……系统简要信息：安装ros2-foxy和webots2019a。案例使用参考博客webots+ros2笔记系列。一共输入了如下指令（包括重复的）： 1 sudo apt update 2 sudo apt upgrade 3 sudo apt update &&

2021-01-30 22:09:20 1525 4

原创如何在2021年选择一款Linux优雅的入门和爽快的使用呢？？？

作为一个用过30多年电脑和20多年Linux，以及10+发行版，从486（80486）一路走来的老菜鸟，却依然对此充满好奇。往事如烟2020年某网评选出最佳6款发行版。今日风云1 深度本土化很好。2elementary特别像macOS的ubuntu。3ManjaroManjaro是专业的操作系统，可以替代Windows或MacOS。通过正式版和社区版可以使用多个桌面环境。Manjaro is a professionally made opera..

2021-01-29 19:59:30 1490 4

原创机器人如何使用cartographer进行slam定位建图同时使用navigation实现导航？？？

现有大部分资料都是使用cartographer先进行环境地图构建，然后保存地图后，再使用其导航。故学生有如下提问：这个问题本身非常有价值！只能试探性给出一些建议，未必准确。当然也可以多机器人同时环境探索并实现地图构建！https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/76850690简要说明一下：jackal_cartographer_navigation同时定位和地图绘制（SLAM）的自主规划和移动。使用说明

2021-01-29 16:16:19 5149 6

翻译工业机器人自动化仿真竞赛 Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC 2021)

2021年工业自动化敏捷机器人竞赛（ARIAC）的最新消息。如果不熟悉ARIAC，则它是基于模拟的机器人竞赛，类似于DARPA SubT Challenge（目前移动机器人高层次竞赛含仿真赛），但专门针对工业机器人应用。今年是比赛的五周年。比赛的高水准参数与往年相同。今年的比赛将基于模拟比赛，将有3个获胜奖，奖金池为17500美元。1st Place: $10,000 2nd Place: $5,000 3rd Place: $2,500心动不如行动！！！github.com/usnistgo

2021-01-28 22:18:44 1758

原创系统，工具，源码，语言组成的数字世界-2021-

最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。几乎所有现实中的人，沉溺于数字产品的时间越来越久，无论游戏，还是娱乐，或者购物，还有读书。手机比电脑方便许多，闲暇时很少再看到发呆的现象，而多是被这屏幕勾去了魂魄，渐渐被数字产品所“奴役”。系统：无非Computer和Phone，最近看Linux，工具：机器人类ROS2，源码：Github，语言：C/C++。Linux内核：github.com/torvalds/linux发现l

2021-01-28 21:41:52 1297

原创 ROS2机器人笔记21-01-26

最近看资料的流水账：比如搭建一个纯手工雷达：OpenSimpleLidar这个特别适合开设传感器类的课程，哈哈哈当然，原作者还开源了toflidar，非常赞！CARLA发展太快了！已经着手引入到课程中，但是只做演示，教程啥的估计不行，毕竟系统要求高，学生和实验室电脑都拖不动！！！除了系统满足要求，其他都凉凉，3070和3080才刚上市呢！当然类似的还有LGSVL仿真，支持百度Apollo5/3和autoware！配置嘛，同样不友好！如果觉得仿真不过瘾

2021-01-26 22:25:05 1330 2

原创如何绕过密码和锁定获取网络流量内容监听以及获取管理员权限？？？

这是一篇汇总文：poisontap TheFatRat rosenbridge*001插上USB口，嗯，啥都知道！*002一个开小门的工具，轻轻松松绕过大部分防毒毒软件。本人不装这种软件，根本没用。最大特点，文档详细！Linux，安卓，windows，Mac都可XX！妙啊！*003硬件有小门，预留的，大厂毒！！！小代码激活，无需密码直接get根权限（root）！当然这种兴趣，个人最浓烈的时候是中学和大学期间，现在嘛，也就是不是回味一下。其乐无

2021-01-26 21:46:49 3039 4

原创机器人和物联网方向毕业设计补充说明（2021年）

资料检索利用数据库查找论文之类的就不再写了，需要看附录补充。关于开源资料查找和使用，如cartographer：此处文档需阅读，当然也要分清楚文档版本与程序版本的匹配！！！点击左下角！可以详细查找检索各类信息，比如需要最新版本的pdf还是稳定版本的epub，下载即可。点击下载的pdf，此时会下载最新版本pdf文档。等待结束（2020年11月18日更新）：然后就可以看到文档了，非常详细具体。优先看官方文档，而非各种二手三手N手知识！！！常见问题推荐先阅读一下：

2021-01-21 12:42:11 2332

原创 ROS2机器人笔记21-01-20

博客关于ROS2公开教程可以参考专栏： ROS2学习笔记与高校课程分享 https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html 从2016年准备，到2018年更新，再到2020年完善，目前专栏博文已经突破100+。机器人课程学习以算法和应用为核心，以工具为方式切入。先明确自身需求，再选工具。ROS2 Foxy ROS1 Melodic这两款使用量最大，并维护支持到2023年。ROS和其他工具融合趋势越发明显。mq.

2021-01-20 19:54:30 1273

原创 webots和ros2笔记08-分封

如果阅读完webots_ros2源码，到此已经接近尾声了，为何？已经入门webots和ros2了。是否需要继续研究就看需求了！推荐阅读下文： ROS2机器人操作系统零基础快速入门 https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278 学完ros2基础和webots基础最多需要8+8=16小时足矣，每天学习3小时，一周搞定！分封就是在基础掌握之后，开始划分专业方向了，只有基础教程是所有使用ros2和webots的必修课。此处罗列一些官方案例，源码分析依据留

2021-01-18 22:19:54 57312

原创 webots和ros2笔记07-建国（turtlebot3）

在前篇王者https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112772586章节中，使用turtlebot进行导航任务。如何更好导航，涉及知识点很多，但是让机器人在自己的环境中实现导航任务的前提是建国￥_￥（建立环境地图-机器人仿真环境自我认知的王国）。这就是大红大紫的！！！SLAM！SLAM！！SLAM！！！调试过程并不复杂，{入城-新建-称王-建国}四部曲走一遍这个案例很容易理解，并且直接可以跑。SLAM考古派喜欢从.

2021-01-18 20:52:16 9765 15

原创 webots和ros2笔记06-王者（turtlebot3）

在学习完成05-新建：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112756752之后，继续将ROS2功能包和webots仿真利器深度融合，如何做呢？在最初以epuck为例，介绍了一些基本知识点，本节将以turtlebot3为主！从epuck到turtlebot3！turtlebot系列是ROS最强的教学机器人。那熟悉的感觉又回来啦！！！注意事项，环境一定要正确配置，官网介绍非常详细，linux和windows通用，这里以wi

2021-01-18 16:21:28 9210

原创 webots和ros2笔记05-新建

在完成04-入门：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112739671。如果将webots丰富的机器人库和ros2结合呢？？？官网教程非常简洁：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-Create-Webots-Robot https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-Write-ROS2-

2021-01-17 20:39:47 1906

原创 webots和ros2笔记04-入城

在完成03-解析：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112686566本文通过一个移动机器人案例入门webots和ros2吧，这里以官方教程epuck为例介绍。参考链接：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-E-puck-for-ROS2-Beginners这个教程适用于仿真的epuck和真实的epuck机器人，但是这里只介绍仿真。请务必确保we

2021-01-17 14:22:35 8885 11

原创为何推荐windows平台学习机器人操作系统ROS？

之前发布了多款ubuntu系统的ROS学习镜像，主要是基于校内和学生实验编程实践出发。如果是机器人初学者，还是推荐使用最主流操作系统windows学习这款ROS1和2。先讲一个，也是最重要的一个优点，兼容性！！！win10环境可以预装如下机器人操作系统 ros1-melodic ros1-noetic ros2-dashing ros2-foxy并且也会支持后续ros更新而无需更好操作系统或者预装linux系统，功能全面可靠。从2015年开始关注windows下ros兼容情况，

2021-01-16 09:43:40 1431

原创 webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：import osimport launchfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryfrom webots_ros2_core.uti

2021-01-15 20:37:21 12053

原创 webots和ros2笔记02-启程

看完01-资料篇https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542。是不是有点冲动，想跑一个案例看看效果如何呢？开始吧。安装包安装有两种方式，如果是linux就非常方便，使用如下命令就可以了。sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-webots-ros2其中，$ROS_DISTRO为ROS2版本号，如foxy，命令如下：sudo apt-get install ros-foxy

2021-01-15 17:11:43 2791

原创 webots和ros2笔记01-资料

webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。roswiki：http://wiki.ros.org/webots_ros2 github：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki查看系统中ROS相关环境变量：linux： printenv | grep -i ROS windows： set | findstr -i ROS 下载源码包，使用colcon build

2021-01-15 15:43:25 3390 2

原创 ROS2机器人笔记21-01-14

!!!2021!!!2021年，ROS1和ROS2一些重要版本要停止维护了，具体如下：如kinetic（ROS1）和dashing（ROS2）。现在学习ROS1，推荐Noetic和Melodic；ROS2没得选只有Foxy。这些版本ROS都支持Windows，MacOS和Linux。github给出了leg detector（Foxy+Melodic），可以对比研究一下同一个功能算法在不同版本ROS下代码的差异：https://github.com/mowito/ros2_l

2021-01-14 21:03:01 1603

原创 Windows安装和使用ROS1Noetic和ROS2Foxy记录

更新了一下win下的ROS，开发课程需要，必须使用最新版本的ROS。安装：NoeticFoxy使用一切正常：附（安装记录）：C:\ros_ws>choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0 Chocolatey v0.10.11

2021-01-05 19:02:44 1670 2

翻译 Win10系统的ROS机器人操作系统1和2新一轮更新-2021-01-

win10的iot又迎来了新一轮更新，嗯，这次只有noetic和foxy了！！！其他版本的ros可以停止学习和研究了，算法各平台通用，也无需在乎版本问题。选择noetic和foxy最稳！FoxyMicrosoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。mkdir c:\opt\chocolateyset ChocolateyInstall=c:\opt\chocolateyc

2021-01-04 21:29:02 1482

原创 ROS机器人操作系统Windows10离线安装包

一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助，统一回答。更新离线安装包，直接下载双击安装，如果遇到问题，把库补全。下载链接：ROS1Melodic：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021107ROS2Foxy：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021138ROS库：https://download.csdn.net/download/Zhan

2021-01-04 13:54:22 2770 5

stc89c52-CodeBlocks

## CodeBlocks + [SDCC开源编译器](http://sdcc.sourceforge.net) C51单片机编译设置 :100: SDCC-小型设备C编译器,是一个可重新定位的优化标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对基于Intel MCS51的微处理器（8031,8032,8051,8052 等）， Maxim（以前的Dallas）DS80C390变体， Freescale（以前的摩托罗拉）基于HC08 （hc08，s08），基于Zilog Z80的MCU （z80，z180，gbz80，Rabbit 2000/3000，Rabbit

2020-09-27

STC89C51-MCU-Programming-demo

# STC89C51-MCU-Programming STC89C51单片机编程练习项目 STC89C51单片机编程练习项目

2020-09-27

A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier

HML_FwLib_STC89 is a important member component of HML firmware library, **providing a group of interface functions for users to operate on-chip resource of STC89 MCUs**, including GPIO, ISP, timer, UART, external interrupt and watchdog.

2020-09-27

ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf

我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动，该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力，但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频，现场演讲，社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议，ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在，我们计划在ROS World上测试此模型，方法是提供针对我们附属社区（如Autoware，DroneCode等）的曲目。由于这将是一个有限的活动，并且我们使用的时间表很短，因此，我们选择今年策划发言人和小组讨论，而不是实施提案征集。为了平衡该计划并复制我们深爱的闪电谈话

2020-09-25

ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）

通过收集各种ROS项目和服务的指标来检查ROS社区的总体健康状况和发展。我们将7月和8月作为年度基准月份，因为它们往往会变慢一些，并成为社区活动的下限。因为Open Robotics和ROS社区非常注重隐私，并且我们以收集很少的用户数据为荣，所以我们必须严重依赖代理评估来确定社区的整体增长和健康状况。指标报告包含来自野外使用的各种ROS服务的汇总统计信息，其中包括： ROS主题 ROS答案 ROS Wiki Google Analytics（分析）附加了各种ROS属性活性氧指数 ROS下载数据 Github贡献

2020-09-20

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal SDCC是可重定目标的，优化的标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对的是基于Intel MCS51的微处理器（8031、8032、8051、8052 等）， Maxim（以前为Dallas）。 stcgal-STC MCU ISP闪存工具 stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。 STC微控制器具有基于UART / USB的引导加载程序（BSL）。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程（ISP）。BSL还用于配置

2020-09-07

2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf

Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri

2020-08-26

RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf

2020年ROS机器人操作系统用户官方调查早在一月份，Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据，帮助我们建立起ROS社区的模型，以及它在文档方面的需求。更具体地说，我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查，并将其搁置了大约六周。总的来说，我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周，我把调查的数据拉了下来（它还在上面），并把它放到一个ipython笔记本里，让大家玩玩结果。下面你会发现原始数据以及清理后的数据集。如原帖中所说，出于隐私考虑，我已经删除了免费表格的文本部分和电子邮件地址。

2020-04-15

ROS 2 190912.pdf

ROS2-日期190912文档资料： ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上，ROS 1 目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级全部大纲内容本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1 版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2 版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息工程师序列。所有相关本标准的解释权属于中国电子学会

2019-11-15

可编程超导处理器的量子优势（Nature）

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话： Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years. 200秒与10000年！

2019-10-23

可编程超导处理器的量子优势（NASA）

2019-10-23

机器人控制器编程补充阅读资料

机器人控制器编程补充阅读资料课程所用部分文档资料和补充的内容，涵盖Arduino+ROS1+ROS2等内容。

2019-09-16

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度！ 专为生产而设计凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS 2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。 丰富的应用领域与之前的ROS 1一样，ROS 2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。 全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。 行业支持正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS 2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能，同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，供工业界和学术界使用，可以计算物理，生成传感器数据并提供方便的界面。开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用，从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

2019-09-04

ros2_tutorials.zip

ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials：https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration：下载：git clone 编译：colcon build 使用：ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment： source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim，可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes： draw_square --prefix turtle_teleop_key mimic turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows： ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明：本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章，遵循CC 4.0 by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

Cozmo_ROS_Summer_School.rar

2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件含安卓安装文件，部分实验所用的开源代码，包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

职工流动管理暂行规定.doc

流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定

2019-06-27

ROS2文档ros2_documentation.zip

ROS文档这是ROS2文档站点。项目结构在/ source下是该站点的源文件。在根目录中是本地构建站点以进行测试所需的文件。在本地构建站点先决条件你必须安装狮身人面像。在Debian或Ubuntu上，您可以使用apt安装它： apt-get install python3-sphinx 有关其他发行版，请参阅http://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/installation.html 建立网站要构建网站，只需执行： make html 该站点将在build / html目录中生成。主页是README.html

2019-06-25

Hands-On-Reinforcement-Learning-With-Python-master.zip

Github资料，并非书籍。 Hands On Reinforcement Learning With Python master

2019-06-12

packages-linux-arduino-ide-ESP32-304

packages_linux_arduino_ide_ESP32_304 Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板第三方开发板非默认支持的开发板 linux系统下，下载存放文件目录类似如下： /home/ros/.arduino15/staging/packages arduino 1和arduino 2无需重复配置。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/142217141 packages_linux_arduino_ide_ESP32_304 Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板第三方开发板非默认支持的开发板 linux系统下，下载存放文件目录类似如下： /home/ros/.arduino15/staging/packages arduino 1和arduino 2无需重复配置。

2024-09-13

2023年ROS1&2数据指标

2024-02-05

ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming

ROS2机器人编程简述源码 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 简介： ROS2机器人编程简明教程使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验，因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。主要功能 •使用ROS2中官方支持的两种编程语言（主要是C++和Python） •从三个不同但互补的维度来处理ROS2：社区、计算图和工作空间 •包括完整的模拟机器人、开发和测试策略、行为树和Nav2描述、设置和使用 •GitHub存储库，包含帮助读者的代码它将吸引积极的工程学生、工程师和从事机器人编程的专业人员。弗朗西斯科·马丁里科（Francisco Martín Rico）是机器人学博士工程师，是雷伊·胡安·卡洛斯大学（Rey Juan Carlos University）的副教授，他领导智能机器人实验室，教授机器人、移动机器人、规划或认知系统的软件架构和中间件课程。

2023-02-10

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级六级）样题.pdf

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级六级）样题

2021-10-18

RobotStudio操作手册202102修订版

RobotStudio操作手册202102修订版 2021年最新版本ABB官方教程文档

2021-08-29

ROS2工业培训手册精简版2021

培训内容介绍

2021-08-29

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本.rar

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本

2021-08-13

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042- Microsoft Windows [Version 10.0.19042.1110] 及之前版本均可用。

2021-08-08

ubports开发文档2021年2月

ubports开发文档2021年2月使用和开发Ubuntu手机必备资料

2021-02-11

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本（不含ROS）

2021-01-05

ROS1和2附加库文件win10系统

ROS1和2附加库文件win10系统为了保证ros1和ros2正常运行，需安装附加库

2021-01-04

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

2021-01-04

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

webots_ros2-master.zip

webots ros2 foxy源码包

2021-01-03

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

STC89C52RC-multitask

# TXOS for STC89C52RC by ^ω^ㄍ紫小墨这是一个运行在STC89C52RC上的多任务管理程序，不再更新，因为8051架构确实太偏离主流了,在8051上写代码有种玩杂技的感觉. 可以移植到STC15F2K60S2，完美运行. 环境：keil5，打开工程前先用[STC-ISP.exe](http://www.stcmcu.com)导入STC的器件库。 +缓冲区模型，可以使用串口，异步IO。异步IO也好，同步IO也罢，毕竟8051只是一个玩具，~~~下一步我会学习STM32，有空会研究一下STM8.~~~ Ps, 因为win上的git体验很不好，所以并没有使用

2020-09-27

机器人控制器编程-总结篇.pdf

理论课程本周结束。课程全部资源，查看机器人控制器编程课程专题，链接如下：课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键，也是终身学习的必备要素。课程讲述了，使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 PPT已经在课堂上全部讲过。

2019-12-03

空空如也

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