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多机器人系统，机器人三维仿真

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原创 现代控制理论课程学习与镜像实践简要说明（2020-2021-2）

课程针对机器人工程专业，补充和完善案例和设计。专栏：https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_6161998.html慕课：https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166镜像：文档中有四个文件夹：书籍 课件 补充 机器人仿真代码：平地起伏地面课程文档使用（课件）：信息手机启动系统...

2021-02-25 19:32:22 2640 8

原创 ROS2机器人笔记21-02-23

学习ROS1Kinetic，即将面临如下图所示的欢喜和不安：不过，终止代表永恒，也就是“稳定和成熟”了，如同win98和winxp一样，还是可以使用的，只不过没有更新维护罢了。从零起步学习ROS1和ROS2文档较多，ROS1太多了，ROS2还是偏少，但ROS不属于零基础可以学习的，需有扎实的C++和Python功底和必备的机器人学相关知识储备！有趣的问题：ROS2的DDS是否可以自定义？ STM32生态丰富？VSCode更新ROS功能，含ROS2的启动调试支持，并包括许多错误修复。

2021-02-23 21:44:44 1369

原创 UBports的“helloworld”和甜甜圈

把手机变成C++学习机，当然也能变Python学习机，单片机学习机，机器人学习机，后续一点一点更新，有空就会更新快一点。代码：helloworld.cpp#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){ cout << "Hello World (UBports), Ubuntu Touch For C++!" << endl; retu

2021-02-21 19:48:23 1238

原创 UBports安装Arduino记录

安装成功后会有一个新的图标哦！下载文件格式tar.xz。需要解压。sudo apt install xz-utils sudo apt install tar然后解压：xz -darduino-1.8.13-linuxaarch64.tar.xz tar -xvfarduino-1.8.13-linuxaarch64.tar之后就是安装：./install.sh ./arduino-linux-setup.sh愉快玩耍$ xz --helpUsage: ...

2021-02-21 19:08:34 1358 2

原创 UBports网络短信通话测试

嗯，网络共享开着没管流量超限额了……不清楚流量从哪里跑走了LTEVPN不解释，其他各模块都正常工作。设置热点设置好，就可以了。短信通话也一切正常！共享网速：

2021-02-20 20:31:50 1214

原创 毅力号火星漫游机器人成功着陆开启远古生命起源探索

如果要仿真火星机器人，请参考下面博文：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/111025940（好奇宝宝号） 如何把玩各种机器人奇珍异宝又没钱购买还只会Windows系统且零基础？？？如火星车（Curiosity_MARS_Rover） 动图如下：...

2021-02-20 09:26:46 1217 2

原创 UBports使用微信

目前，网页版应用都可以使用，初次使用会出现如下提示：这可以正儿八经的Ubuntu系统啊！怕啥，改一下就好！鼠标就可以直接操作的！设置（settings）：桌面模式启用就行！然后看看？完全ok。登录即可使用。...

2021-02-19 22:40:36 1320 4

原创 UBports系统升级（Ubuntu Touch Updates）

UBports维护和开发非常快，一般系统2周左右会有升级，修复bug增加功能。选择Updates，然后更新系统就好啦！！升级完成后，查看一下：这日期够新！！！使用感受非常棒！！！

2021-02-19 22:28:28 1540

原创 UBports压力测试stress

除了性能测试外，为保证长时间可靠算法运算等工作，需要测试稳定性，使用stress，并用相应设备观测耗电量和手机温度。stress --cpu 8 --io 4 --vm 2 --vm-bytes 128M --timeout 100s其余过程略……

2021-02-18 19:59:41 1243

原创 UBports的VNC尝试

PC的远程桌面有些不能使用，有些配置繁琐，推荐如下两个连接：https://forums.ubports.com/topic/1389/reverse-convergence-view-control-your-phone-from-computer-like-vnc-rdp# https://forums.ubports.com/topic/5398/request-vnc-server-testing-assistance...

2021-02-18 17:57:29 1205

原创 UBports使用性能测试工具

参考文档：“Ubuntu Linux CPU GPU 性能测试”https://cloud.tencent.com/developer/article/1645789部分应用可以在ARM环境下使用，如hardinfo。会进入测评测中：等待测试完成给出部分结果：CPU性能测试：This Machine就是所用的手机核心，对比赛扬M-1.5Ghz，效果可以看一下（骁龙821）。...

2021-02-18 13:06:53 1234

原创 ROS2机器人笔记21-02-16

近期在移动设备（如手机）调试ROS较多，当然相关测试工作早就开始，但是水平和时间有限，bug多。一些案例截图如下：还有：当然DDS也可以直接运行于Android设备上。核心点位是DDS，如果掌握了，对ROS2的通信也就没啥疑惑了。ROS2E版终结 micro-ROS2逐步成熟，微控制器与手机不同 任务管理支持机器人，有腿足，阿克曼模型，差动运动，全方位 SLAM涵盖：二维，三维，视觉和GPS等 ROS2D版更新很少，也走向尾声 ROS2 DDS和VPN 微软win

2021-02-16 21:35:52 2280 4

原创 UBports使用Anbox玩耍安卓APPs

在Ubuntu电脑环境下使用Anbox，参考博客相关链接： 在Ubuntu安装和使用Anbox完整说明（一种在Linux使用Android应用的方法） https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84465548 为何？这样能够使用更多的APPs，结合libertine，几乎无敌！！！需要使用devel版本系统，不要选择stable！然后，各种小问题，思考解决。比如：那这还玩个毛线啊！！！当然不能！查阅

2021-02-15 20:28:39 2436 12

原创 ISODrive使Ubuntu Touch手机变身电脑系统启动盘（UBports之“DriveDroid”）

使用安卓手机做启动盘安装过系统的朋友对DriveDroid一定不陌生吧，博客也多次发布iso教学实践镜像，每次刻录到U盘烦不烦，累不累，那么个人除了U盘之外选择的是什么呢？Ubuntu Touch下的ISODrive非常好用。效果如下：启动时选择linux进入系统后效果镜像是14.04原版。当然博客发布的镜像都是支持的！https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/103868465 使用这款镜像手机启动电脑直接变身机器人仿真

2021-02-13 22:02:29 2054 2

原创 UT Tweak Tool和Document Viewer（UBports）

应用商店里面的应用都没有过万……但是也有一些可使其使用方便的软件。满足日常需求并可以戒除网瘾手机上瘾。改为深色：全面安装的app天气情况：日历：内核版本：文档阅读ppt，多机器人系统：pdf图表：使用ROS2进行多机器人系统编程：浅色：深色：手机中的学习机……...

2021-02-12 20:35:34 1254 2

原创 UBports隐私提示和网络应用

获取设备位置，当然是拒绝的：开个网页都要获取位置！进程查看：微信网页版可用！设置为电脑模式就可以了，扫码登录很快捷。

2021-02-12 07:54:36 1222

原创 UBports安装应用（Libertine）

官网不建议使用常规ubuntu方式，建议使用LibertineLibertine是一个受限的沙箱，可以在其中安装基于Deb打包的基于X11的Ubuntu应用程序，并使它们在Unity 8下运行。Libertine从Xenial Xerus（Ubuntu 16.04 LTS）起可以在Ubuntu存档中使用，并已反向移植到派生版本。 Vivid Vervet（Ubuntu 15.04）用作Ubuntu Touch OS的基础。forums.ubports.com/topic/1412/not-eno

2021-02-11 23:54:24 2936 6

原创 UBports使用和开发资料（Linux手机操作系统）

2021年2月官方文档资料：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/15202602文档还不完善，作为目前非常小众的手机操作系统，与Ubuntu ARM有着千丝万缕的联系。系统软件开发（第九章）说明了进展和规划情况• Android 5.1 based ports• Halium based ports• Linux kernel个人推荐后续两款，但是成熟较高的是基于Android5.1的。支持机型如下，都是很老的机子严格意义

2021-02-11 20:45:03 4290 8

原创 Ubuntu Touch的小确幸（Linux系统手机Ubports）

续之前博客内容，手机安装后效果如下，只是过程和效果展示，具体安装过程参考ubports官网！！！功能基本正常，但是应用软件太少了……只能做调试或者编程学习用。终端还是不错的。updated信息有误后来弄好了，这里就不修正了。天气信息可正常使用。基本所有功能都是正常的。下面简单介绍一下安装步骤吧：选择稳定版刷入需要的twrp。然后就自动滚动了。接着按照提示一步一步走下去。下载系统镜像：速度还可以的。准备！

2021-02-10 21:33:31 2733 4

原创 坦然~佛系~

虽然不舍，但终究还是要感谢各位同事和学生，人生也有多种选择，在完成之前的计划和相关工作，也要开启下一段里程。谈及~平~等~：推荐看英文字幕，翻译有些不太合适。有一本书，做了很好的记录：学生突破自身思维的局限和实现自我价值的实现，有时感觉非常不易，所遇到的困惑，不解，迷茫和无助更是数不胜数。这些也都记录在博客之中。前些日子，有个节目很火，不少学生爱看（引用）：需要多一些宽容和理解，多一些善意和温暖。其实不分学科，教育或者课程不过是社会现象一个缩影罢了。

2021-02-09 22:00:52 25063 31

原创 Pop!_OS版机器人仿真实践镜像测试中（2021）

新版镜像包含之前反馈较好的功能，全力测试：gazebo ros webots ubports Qt ……

2021-02-08 16:23:15 1497 2

原创 为何在手机上安装Linux？(AI、IoT、ROS关联)

之前，几篇博文涉及了手机配置linux或ubuntu的一些资料，列举如下： UBport与机器人的插曲（Ubuntu Touch+ROS） postmarketOS与Ubports星光闪耀 在一年多前（2019年），有一篇博文： 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程（幼儿园到大学） 课程开发涵盖了windows和linux以及x86和arm。在那个时候其实并不推荐使用arm学习编程，相关课程更新也以x86为主。然而，Apple's

2021-02-08 16:10:30 2452 8

原创 postmarketOS与Ubports星光闪耀

什么是postmarketOS?什么是Ubports?这个之前已经写过，这里给出链接{UBport与机器人的插曲（Ubuntu Touch+ROS） }：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/113665786为何？Ubports目前支持手机有限呢。比如，在上述博文中，就有留言，支持国产手机不多。那怎么办，选择postmarketOS，个人体验非常不错哦！！！但是我更喜欢Ubports，搭配机器人操作系统，属于嵌入式.

2021-02-08 12:37:49 3312

原创 Webots和MoveIt!的奇妙旅程（xiaokai1999）

推荐学生的CSDN博客：https://blog.csdn.net/xiaokai1999将持续输出webots+ROS+移动机器人+工业机械臂的各类教程^_^精彩不容错过哦

2021-02-06 17:18:03 1243 2

原创 ROS2机器人笔记21-02-05

ROS2机器人中间架构（RMF，Robotics Middleware Framework）已经完全支持foxy。稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：太棒了！！！在ROS工业官网（rosindustrial.org）有一段话：机器翻译：与所有会议成员一样，ROS-I将致力于推动参与度的改善，完善ROS-1能力塑造的策略，尤其是有关ROS2的最新发展以及在工业界向ROS2过渡的过程。今年3月10日是世界MoveIt节已经第六届了。关于

2021-02-05 15:12:35 1402 4

原创 UBport与机器人的插曲（Ubuntu Touch+ROS）

学习arduino最佳的硬件平台是啥？？？ESP8266+ESP32，特别适合国内学习哦。但如果是移动嵌入式平台呢？树莓派如何，个人用过但是不推荐，树莓派能做的PC都能做，并没有明显优势，除了价格，当然价格相比较ARM手机而言也没有明显优势。那么，这些年个人在这类平台上开发了哪些课程呢？当然全部都没有公开，更没有在博客中提及，如今已经2021年啦，就简要列一些呗。Ubuntu Touch + ROS ARMUbuntu Touch几乎所有ARM手机都能跑，但是，但是，但是…

2021-02-04 22:54:42 1757 9

原创 为什么掌握了ROS1机器人开发工具并不能加速掌握ROS2呢？？？

个人使用体验，概念相似，但是“内核”差异很大。不推荐通过学习ROS1，掌握ROS2。看一段在官网论坛的反馈：简要的机器翻译如下：此文作者在Discourse上是新手，但对ROS来说并不陌生，并且是ROS1的长期“用户”（或者说是开发者更合适），来自布拉格CTU的MRS组的多旋翼飞行器领域。有兴趣可以参考他们公开的代码库：github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system。当然他们正在慢慢地着手实现其他人开始问我们的系统对ROS2支持的程度，因此尝试它。从基础开始，

2021-02-02 21:46:41 42336 10

STC89C52RC-multitask
# TXOS for STC89C52RC by ^ω^ㄍ紫小墨 这是一个运行在STC89C52RC上的多任务管理程序，不再更新，因为8051架构确实太偏离主流了,在8051上写代码有种玩杂技的感觉. 可以移植到STC15F2K60S2，完美运行. 环境：keil5，打开工程前先用[STC-ISP.exe](http://www.stcmcu.com)导入STC的器件库。 +缓冲区模型，可以使用串口，异步IO。 异步IO也好，同步IO也罢，毕竟8051只是一个玩具，~~~下一步我会学习STM32，有空会研究一下STM8.~~~ Ps, 因为win上的git体验很不好，所以并没有使用

2020-09-27

stc89c52-CodeBlocks
## CodeBlocks + [SDCC开源编译器](http://sdcc.sourceforge.net) C51单片机编译设置 :100: SDCC-小型设备C编译器,是一个可重新定位的优化标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对基于Intel MCS51的微处理器（8031,8032,8051,8052 等）， Maxim（以前的Dallas）DS80C390变体， Freescale（以前的摩托罗拉）基于HC08 （hc08，s08）， 基于Zilog Z80的MCU （z80，z180，gbz80，Rabbit 2000/3000，Rabbit

2020-09-27

STC89C51-MCU-Programming-demo
# STC89C51-MCU-Programming STC89C51单片机编程练习项目 STC89C51单片机编程练习项目

2020-09-27

A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
HML_FwLib_STC89 is a important member component of HML firmware library, **providing a group of interface functions for users to operate on-chip resource of STC89 MCUs**, including GPIO, ISP, timer, UART, external interrupt and watchdog.

2020-09-27

ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动，该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力，但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频，现场演讲，社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议，ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在，我们计划在ROS World上测试此模型，方法是提供针对我们附属社区（如Autoware，DroneCode等）的曲目。 由于这将是一个有限的活动，并且我们使用的时间表很短，因此，我们选择今年策划发言人和小组讨论，而不是实施提案征集。为了平衡该计划并复制我们深爱的闪电谈话

2020-09-25

ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
通过收集各种ROS项目和服务的指标来检查ROS社区的总体健康状况和发展。我们将7月和8月作为年度基准月份，因为它们往往会变慢一些，并成为社区活动的下限。因为Open Robotics和ROS社区非常注重隐私，并且我们以收集很少的用户数据为荣，所以我们必须严重依赖代理评估来确定社区的整体增长和健康状况。指标报告包含来自野外使用的各种ROS服务的汇总统计信息，其中包括： ROS主题 ROS答案 ROS Wiki Google Analytics（分析）附加了各种ROS属性 活性氧指数 ROS下载数据 Github贡献

2020-09-20

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal SDCC是可重定目标的，优化的标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对的是基于Intel MCS51的微处理器（8031、8032、8051、8052 等）， Maxim（以前为Dallas）。 stcgal-STC MCU ISP闪存工具 stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。 STC微控制器具有基于UART / USB的引导加载程序（BSL）。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程（ISP）。BSL还用于配置

2020-09-07

2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri

2020-08-26

RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020年ROS机器人操作系统用户官方调查 早在一月份，Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据，帮助我们建立起ROS社区的模型，以及它在文档方面的需求。更具体地说，我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查，并将其搁置了大约六周。总的来说，我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周，我把调查的数据拉了下来（它还在上面），并把它放到一个ipython笔记本里，让大家玩玩结果。下面你会发现原始数据以及清理后的数据集。如原帖中所说，出于隐私考虑，我已经删除了免费表格的文本部分和电子邮件地址。

2020-04-15

ROS 2 190912.pdf
ROS2-日期190912文档资料： ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上，ROS 1 目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级全部大纲内容 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1 版本 由中国电子学会培训认证科普部开发；V2 版本由全国青少年电子信 息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审 核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考 试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年 机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴 趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电 子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化 的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实 践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定， 而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及 情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全 国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信 息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会

2019-11-15

可编程超导处理器的量子优势（Nature）
(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话： Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年！

2019-10-23

可编程超导处理器的量子优势（NASA）
(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话： Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年！

2019-10-23

机器人控制器编程补充阅读资料
机器人控制器编程补充阅读资料 课程所用部分文档资料和补充的内容，涵盖Arduino+ROS1+ROS2等内容。

2019-09-16

ROS2编程基础课程文档.pdf
ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度！ 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样，ROS 2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现， 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外，来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序， 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能，同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，供工业界和学术界使用，可以计算物理，生成传感器数据并提供方便的界面。 开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。 世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用，从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

2019-09-04

ros2_tutorials.zip
ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials：https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration： 下载：git clone 编译：colcon build 使用：ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment： source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim，可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes： draw_square        --prefix           turtle_teleop_key   mimic              turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows： ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明：本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章，遵循CC 4.0 by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

Cozmo_ROS_Summer_School.rar
2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件 含安卓安装文件，部分实验所用的开源代码，包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

职工流动管理暂行规定.doc
流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定 流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定

2019-06-27

ROS2文档ros2_documentation.zip
ROS文档 这是ROS2文档站点。 项目结构 在/ source下是该站点的源文件。在根目录中是本地构建站点以进行测试所需的文件。 在本地构建站点 先决条件 你必须安装狮身人面像。在Debian或Ubuntu上，您可以使用apt安装它： apt-get install python3-sphinx 有关其他发行版，请参阅http://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/installation.html 建立网站 要构建网站，只需执行： make html 该站点将在build / html目录中生成。主页是README.html

2019-06-25

2023年ROS1&2数据指标
2023年ROS1&2数据指标

2024-02-05

ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
ROS2机器人编程简述源码 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 简介： ROS2机器人编程简明教程 使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验，因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。 主要功能 •使用ROS2中官方支持的两种编程语言（主要是C++和Python） •从三个不同但互补的维度来处理ROS2：社区、计算图和工作空间 •包括完整的模拟机器人、开发和测试策略、行为树和Nav2描述、设置和使用 •GitHub存储库，包含帮助读者的代码 它将吸引积极的工程学生、工程师和从事机器人编程的专业人员。 弗朗西斯科·马丁里科（Francisco Martín Rico）是机器人学博士工程师，是雷伊·胡安·卡洛斯大学（Rey Juan Carlos University）的副教授，他领导智能机器人实验室，教授机器人、移动机器人、规划或认知系统的软件架构和中间件课程。

2023-02-10

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级六级）样题.pdf
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级六级）样题

2021-10-18

RobotStudio操作手册202102修订版
RobotStudio操作手册202102修订版 2021年最新版本ABB官方教程文档

2021-08-29

ROS2工业培训手册精简版2021
培训内容介绍

2021-08-29

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本.rar
VW-ID.4 X用户手册中英文双版本

2021-08-13

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042- Microsoft Windows [Version 10.0.19042.1110] 及之前版本均可用。

2021-08-08

The State of Robotics – January 2021 _ Ubuntu.pdf
英文文档，可直接看官网 Ubuntu机器人的最新进展2021年1月

2021-02-23

ubports开发文档2021年2月
ubports开发文档2021年2月 使用和开发Ubuntu手机必备资料

2021-02-11

机器人工程专业教学计划
北京高校机器人工程专业教学计划

2021-01-22

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本（不含ROS）
机器人操作系统ROS附加库超全完整版本（不含ROS）

2021-01-05

ROS1和2附加库文件win10系统
ROS1和2附加库文件win10系统 为了保证ros1和ros2正常运行，需安装附加库

2021-01-04

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包
ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

2021-01-04

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本
开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本
开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

webots_ros2-master.zip
webots ros2 foxy源码包

2021-01-03

webots2021a的ubuntu安装包
机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip
ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

机器人控制器编程-总结篇.pdf
理论课程本周结束。课程全部资源，查看机器人控制器编程课程专题，链接如下：课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键，也是终身学习的必备要素。 课程讲述了，使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 PPT已经在课堂上全部讲过。

2019-12-03

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