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LeGO-LOAM是以LOAM为框架而衍生出来的新的框架。其与LOAM相比,更改了特征点的提取形式,添加了后端优化,因此,构建出来的地图就更加的完善。
论文:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8594299
代码:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
LeGO-LOAM是以LOAM为框架而衍生出来的新的框架。其与LOAM相比,更改了特征点的提取形式,添加了后端优化,因此,构建出来的地图就更加的完善。
论文:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8594299
代码:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM