Unity 计算两个碰撞体之间的距离

//    _____        _____
//   |     |      |     |
//   |  x==|======|==x  |   是错误的
//   |_____|      |_____|
//
//    _____        _____
//   |     |      |     |
//   |     |x====x|     |   正确的
//   |_____|      |_____|
//
//返回两个碰撞体之间最近的距离
public float Distance(Collider a, Collider b)
{
    return Vector3.Distance(a.ClosestPointOnBounds(b.transform.position),
                            b.ClosestPointOnBounds(a.transform.position));
}

 //返回碰撞器上最接近目标位置的一个点
public float Distance(Vector3 targetPos)
{
    return Vector3.ClosestPoint(targetPos));
}