ROS的常用可视化工具

最新推荐文章于 2024-05-30 13:24:17 发布
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文章标签： 计算机视觉 ubuntu opencv
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ROS系统中包含多种可视化工具，如基于qt的rqt_console、rqt_plot和rqt_Image_view，它们提供不同的监控和数据展示功能。此外，Rviz是机器人开发的重要可视化界面，而Gazebo则是一个用于三维物理仿真的平台，对机器人环境建模和测试非常有用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
山山而川_R
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ROS常用可视化工具汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
10-23 2237
订阅地图的/map主题方法很简单，首先点击rviz界面左下角[add]按钮，然后在弹出的对话框中选择[By topic]，最后在列出的topic名字中找到我们要订阅的主题名字/map，最后点击[OK]就完成了对/map主题的订阅。其实就是两步，先指定机器人的位置，再指定机器人的朝向。在rviz中订阅需要显示的主题，被订阅的主题会在rviz左侧栏中列出，并且主题的显示与否是相互独立的，可以通过勾选的方式决定是否显现该主题，主题项下拉条目中有很多参数可以设置，这些参数决定显示的风格等等，可以根据需要进行设置。.
ROS-常用可视化工具的使用
qq_33287871的博客
05-15 828
1.运行小海龟仿真工具 打开新的终端输入 rqt_,然后摁两下回车键即可看到Ubuntu基于qt的可视化工具 1.ros_console 展示一些系统中默认的日志信息，比如让小海龟运动起来撞墙后会显示报警信息 2.rqt_plot 绘制数据曲线 比如订阅小海龟的位置信息 3.rqt_image_view 查看摄像头图像 4.rqt 里面继承了ROS中所有的可视化工具，是一个自动性的工具 5.Rviz Rviz 是一款三维可视化工具,可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。 ➢ 在rviz中,可以使用可
机器人系统ros2-开发学习实践16-RViz 用户指南
最新发布
小海聊智造
05-30 1705
视图面板还允许您创建不同的命名视图，这些视图会被保存并可在其中切换。视图由目标框架、相机类型和相机姿势组成。您可以通过单击视图面板的“保存”按钮来保存视图。
ROS 2 - 可视化工具 MATLAB ROS Bag Viewer
weixin_46300916的博客
10-14 1497
通过 ROS 工具包查看器应用程序，您可以将 ROS 或 ROS 2 工具包文件中的信息可视化。您可以在该程序中创建多个查看器，同时可视化不同的 ROS 或 ROS 2 信息。您可以使用该程序打开以下查看器，它们支持表中给定的消息数据类型。
ROS基础 常用可视化工具
m0_48878393的博客
08-09 2589
qt工具箱 日志输出工具——rqt_console 可整合，筛选包括控制台输出的和其他的日志信息 计算图可视化工具——rqt_graph 椭圆表示节点，箭头表示话题方向 数据绘图工具——rqt_plot 选择需要接收的topic并绘图，可直观感受数据变化 图像渲染工具——rqt_image_view 驱动摄像头，摄像头发布图像信息，选择话题接受并渲染 rgb值，深度图，红外图等都可视 ...
ROS机器人操作系统——常用可视化工具的使用（十四）
戚晨夕的博客
03-14 1351
ROS机器人操作系统 文章目录ROS机器人操作系统前言一、QT工具箱二、Rviz三、Gazebo 前言 ROS操作系统中提供了很多可视化工具，这些工具方便我们调试机器人。 一、QT工具箱 输入ros_然后按tab键补全就行了 二、Rviz Rviz是一款三维可视化工具，可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。 ➢ 在rviz中，可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位 置、材质、关节等属性的描述，并且在界面中呈现出来。 ➢ 同时，rviz还可以通过图形化的方式，
ros常用命令详解
09-08
`rviz`是一个强大的可视化工具，用于在三维空间中可视化ROS数据。它可以显示传感器数据、机器人模型、路径规划结果等多种信息，对于机器人视觉和导航的研发至关重要。 以上介绍的命令仅仅是ROS庞大工具链的一小部分...
ros工具
03-04
- rviz：强大的3D可视化工具，展示机器人传感器数据和状态。 掌握这些ROS工具的使用方法，对于深入理解和开发ROS系统至关重要。通过理解每个工具的功能和应用场景，可以更高效地进行机器人软件开发，实现复杂任务的...
ros-system-monitor:ROS的系统监视工具
03-11
CPU监控器硬盘显示器内存监视器网络监控器NTP监控器每个节点发布ROS诊断，可以在运行时监视器中方便地对其进行可视化。安装在这里，我们假定您打算为名为ROS_DISTRO的ROS发行版构建/安装项目。从软件包安装（建议...
leogate:PointCloud流可视化
03-15
通常，一个简短的描述可能意味着项目的核心功能已经实现，比如在ROS环境中接收点云数据并进行可视化。 【标签】"ros"（Robot Operating System）是一个开源操作系统，为机器人设备和机器人应用程序提供硬件抽象、...
imu_tools_rviz_ROS_
10-04
接下来，rviz是ROS的一个强大可视化工具，它可以显示机器人模型、传感器数据、路径规划等多种信息。在"imu_tools_rviz_ROS_"项目中，rviz被用来可视化IMU数据。用户可以创建一个新的rviz配置文件，添加一个IMU显示...
lidar_super_resolution:基于仿真的地面车辆激光雷达超分辨率
04-13
激光雷达超分辨率 该存储库包含用于在道路上行驶的地面车辆进行激光雷达超分辨率的代码，该代码依赖于驾驶模拟器来增强物理激光雷达的视在分辨率。 为了提高稀疏3D激光雷达捕获的点云的分辨率，我们将此问题从3D欧几里得空间转换为2D图像空间中的图像超分辨率问题，可使用深度卷积神经网络解决该问题。 通过将点云投影到范围图像上，我们可以使用深度神经网络有效地提高此类图像的分辨率。 我们仅使用计算机生成的数据（即CARLA模拟器）来训练网络。 。 相依性 该软件包取决于Numpy，Tensorflow-keras和ROS。 ROS仅用于可视化。 编译 将包下载到您的工作区，并使用catkin_make编译为代码（仅用于可视化）。 资料下载 到主目录中的Documents文件夹中。 数据目录应类似于/home/$USER/Documents/SuperResolution 。 SuperResolutio
ROS学习（九）常用可视化工具
m0_56451176的博客
08-15 2207
介绍了ROS中常用的可视化界面：QT工具箱、RVIZ和Gazebo。同时通过一个RRBot机械臂，简单介绍RVIZ和Gazebo。
ROS第 14 课 常用可视化工具的使用
m0_73841621的博客
01-22 1795
RQT是ROS提供的一个图形化用户接口框架，它允许以插件的形式来实现各种图形工具和接口。RQT中能够以可停靠窗口的形式运行所有存在的GUI工具。使用时，可以通过命令“rqt”来运行RQT工具和插件。这个GUI允许用户载入并运行任何插件。此外，用户还可以以独立窗口的形式运行插件插件功能描述可以监视当前的某一话题的传输数据、占用带宽和话题频率等信息，相当于原来的 rostopic echo msg_name。可以自定义名称发布一个话题，并指定话题发布的消息类型、发布数据以及发布频率。
ROS：常用可视化工具的使用
立于皓月之边，不弱星光之势
06-05 953
ROS：常用可视化工具的使用
ROS kinetic Rviz可视化平台
Geek猫的专栏
04-23 1900
Rviz是一款三维可视化工具kinetic@vm:~$ rosrun rviz rviz添加点云插件选择要订阅的话题修改坐标系
rviz ros可视化工具
一米阳光
01-26 6742
rviz概述 rviz是ros的一个可视化工具，用于可视化传感器的数据和状态信息。 rviz支持丰富的数据类型，通过加载不同的Dispalys类型来可视化，每一个Dispaly都有一个独特的名字。 常见的display类型 类型 描述 消息类型 Axes 显示坐标系 － Gamera 从相机视角显示图像 sensor_msgs/Image
【ros】结果实时在线可视化
感知算法
04-10 1010
1. 感知与规划控制是无人驾驶算法重要算法，在交付测试阶段也最容易引起摩擦，这也是司空见惯的现象。有时候可能是接口对齐问题、有时候可能是版本管理问题、有时候可能是第三方如云平台问题、有时候车子硬件自身问题。 2. 当然有时候也可能是**感知算法**与**规控算法**自身问题，所以拥有"自证清白"的能力是十分必要的。比如今天博主分享的感知结果实时可视化。具体实现可见下文。 3. ros 订阅 perception 结果进行在线可视化。发布 sensor_msgs::Image 结果，通过 rviz 实时在线观
rosbag 可视化工具
06-07
好的，您想了解的是 rosbag 的可视化工具。 在 ROS 中，有一些非常好用的 rosbag 可视化工具，可以帮助您对 rosbag 文件进行数据可视化和分析。下面介绍几个常用的 rosbag 可视化工具： 1. rqt_bag：rqt 是 ROS 的一个图形化工具集，其中包含了一个名为 rqt_bag 的插件，可以用于 rosbag 的可视化和编辑。rqt_bag 可以将 rosbag 文件转化为时间轴形式的图形展示，同时可以进行数据筛选、时间范围选择、消息类型选择等操作，非常方便。 2. ROSbag Viewer：ROSbag Viewer 是一个独立的工具，可以用于 rosbag 的可视化和分析。ROSbag Viewer 支持多种数据类型的展示，包括图像、点云、IMU 数据等，同时还支持数据筛选、时间范围选择、消息类型选择等功能。 3. rqt_plot：rqt_plot 是 rqt 工具集中的一个插件，可以将 rostopic 中的数据以曲线图的形式展示。通过 rqt_plot，您可以很方便地对 rosbag 文件中的数据进行可视化。 4. ROSbag Analyzer：ROSbag Analyzer 是一个用于 rosbag 分析的工具，可以将 rosbag 文件转换为 CSV 文件，然后使用 Excel 或 Matlab 等工具进行数据分析和可视化。 需要注意的是，以上工具的使用方法和功能各有不同，您可以根据自己的实际需求选择适合自己的工具。另外，如果您需要进行更加复杂的数据处理和分析，可以使用 Python 或者 MATLAB 等编程语言进行开发，结合 ROS 提供的 API 进行数据读取和处理。
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