ROS的常用可视化工具

最新推荐文章于 2024-07-27 02:02:04 发布
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文章标签： 计算机视觉 ubuntu opencv
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ROS系统中包含多种可视化工具，如基于qt的rqt_console、rqt_plot和rqt_Image_view，它们提供不同的监控和数据展示功能。此外，Rviz是机器人开发的重要可视化界面，而Gazebo则是一个用于三维物理仿真的平台，对机器人环境建模和测试非常有用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
山山而川_R
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ROS 2 - 可视化工具 MATLAB ROS Bag Viewer
weixin_46300916的博客
10-14 1742
通过 ROS 工具包查看器应用程序，您可以将 ROS 或 ROS 2 工具包文件中的信息可视化。您可以在该程序中创建多个查看器，同时可视化不同的 ROS 或 ROS 2 信息。您可以使用该程序打开以下查看器，它们支持表中给定的消息数据类型。
ROS从入门到精通4-2：Docker安装ROS、可视化仿真与终端复用
FRIGIDWINTER的博客
03-07 4700
本文详细介绍如何在Docker中安装ROS，并进行Rviz、Gazebo等可视化仿真。为了更好地与Docker配合，本文还介绍了终端复用工具Tmux，并总结了其常用命令
ROS-常用可视化工具的使用
qq_33287871的博客
05-15 855
1.运行小海龟仿真工具 打开新的终端输入 rqt_,然后摁两下回车键即可看到Ubuntu基于qt的可视化工具 1.ros_console 展示一些系统中默认的日志信息，比如让小海龟运动起来撞墙后会显示报警信息 2.rqt_plot 绘制数据曲线 比如订阅小海龟的位置信息 3.rqt_image_view 查看摄像头图像 4.rqt 里面继承了ROS中所有的可视化工具，是一个自动性的工具 5.Rviz Rviz 是一款三维可视化工具,可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。 ➢ 在rviz中,可以使用可
ROS基础 常用可视化工具
m0_48878393的博客
08-09 2676
qt工具箱 日志输出工具——rqt_console 可整合，筛选包括控制台输出的和其他的日志信息 计算图可视化工具——rqt_graph 椭圆表示节点，箭头表示话题方向 数据绘图工具——rqt_plot 选择需要接收的topic并绘图，可直观感受数据变化 图像渲染工具——rqt_image_view 驱动摄像头，摄像头发布图像信息，选择话题接受并渲染 rgb值，深度图，红外图等都可视 ...
ROS机器人操作系统——常用可视化工具的使用（十四）
戚晨夕的博客
03-14 1384
ROS机器人操作系统 文章目录ROS机器人操作系统前言一、QT工具箱二、Rviz三、Gazebo 前言 ROS操作系统中提供了很多可视化工具，这些工具方便我们调试机器人。 一、QT工具箱 输入ros_然后按tab键补全就行了 二、Rviz Rviz是一款三维可视化工具，可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。 ➢ 在rviz中，可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位 置、材质、关节等属性的描述，并且在界面中呈现出来。 ➢ 同时，rviz还可以通过图形化的方式，
ROS学习（九）常用可视化工具
m0_56451176的博客
08-15 2310
介绍了ROS中常用的可视化界面：QT工具箱、RVIZ和Gazebo。同时通过一个RRBot机械臂，简单介绍RVIZ和Gazebo。
ROS 常用可视化工具的使用
GiGi_Princess的博客
08-19 392
Qt工具箱 日志输出工具———rqt_console 计算图可视化工具——rqt_graph 数据绘图工具——rqt_plot 图像渲染工具——rqt_image_view 这个需要连接摄像头，显然我没有~ ================================== rviz 是很重要的一个三维可视化工具，可以兼容基于ROS软件框架的机器人平台 机器人模型、坐标、运动规划、导航、点云、图像 在rviz中，可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物...
rosbag 可视化工具
06-07
下面介绍几个常用的 rosbag 可视化工具： 1. rqt_bag：rqt 是 ROS 的一个图形化工具集，其中包含了一个名为 rqt_bag 的插件，可以用于 rosbag 的可视化和编辑。rqt_bag 可以将 rosbag 文件转化为时间轴形式的图形...
ROS基础学习-ROS常用组件
最新发布
周陽讀書
07-27 412
ROS基础学习-ROS常用组件。
ROS数据可视化：如何使用rviz可视化机器人和环境
我们将讨论为什么数据可视化对于ROS系统至关重要，并探讨如何使用ROS中的可视化工具rviz来实现数据可视化。让我们一起深入了解ROS数据可视化的基本知识。 # 2. 准备工作 在使用rviz进行ROS数据可视化之前，需要...
ROS第 14 课 常用可视化工具的使用
m0_73841621的博客
01-22 1918
RQT是ROS提供的一个图形化用户接口框架，它允许以插件的形式来实现各种图形工具和接口。RQT中能够以可停靠窗口的形式运行所有存在的GUI工具。使用时，可以通过命令“rqt”来运行RQT工具和插件。这个GUI允许用户载入并运行任何插件。此外，用户还可以以独立窗口的形式运行插件插件功能描述可以监视当前的某一话题的传输数据、占用带宽和话题频率等信息，相当于原来的 rostopic echo msg_name。可以自定义名称发布一个话题，并指定话题发布的消息类型、发布数据以及发布频率。
ROS常用可视化工具汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
10-23 2353
订阅地图的/map主题方法很简单，首先点击rviz界面左下角[add]按钮，然后在弹出的对话框中选择[By topic]，最后在列出的topic名字中找到我们要订阅的主题名字/map，最后点击[OK]就完成了对/map主题的订阅。其实就是两步，先指定机器人的位置，再指定机器人的朝向。在rviz中订阅需要显示的主题，被订阅的主题会在rviz左侧栏中列出，并且主题的显示与否是相互独立的，可以通过勾选的方式决定是否显现该主题，主题项下拉条目中有很多参数可以设置，这些参数决定显示的风格等等，可以根据需要进行设置。.
ROS：常用可视化工具的使用
立于皓月之边，不弱星光之势
06-05 1080
ROS：常用可视化工具的使用
[ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - 日志工具
淋曦的进击手记
03-23 1842
每个日志记录器通常与特定的ROS包或库相关联，并允许开发者控制不同级别的日志消息的输出。中将所有现有的 GUI 工具作为子窗口运行，也可以以独立方法运行，但。，分别可以通过指定条件（右侧的绿色加号）排除和高亮符合的日志。依次选择要设置的节点、日志记录器后，直接点选日志等级即可设置。的一个软件框架，以插件的形式实现各种GUI工具。（区分大小写）和指定位置的日志，并高亮了日志等级为。的消息，他会不停的收集信息并提供日志过滤功能。另外，也可以通过条件过滤日志，即下方的。可以通过可视化界面设置指定的日志级别。
ROS kinetic Rviz可视化平台
Geek猫的专栏
04-23 1947
Rviz是一款三维可视化工具kinetic@vm:~$ rosrun rviz rviz添加点云插件选择要订阅的话题修改坐标系
rviz ros可视化工具
一米阳光
01-26 6830
rviz概述 rviz是ros的一个可视化工具，用于可视化传感器的数据和状态信息。 rviz支持丰富的数据类型，通过加载不同的Dispalys类型来可视化，每一个Dispaly都有一个独特的名字。 常见的display类型 类型 描述 消息类型 Axes 显示坐标系 － Gamera 从相机视角显示图像 sensor_msgs/Image
【ros】结果实时在线可视化
感知算法
04-10 1150
1. 感知与规划控制是无人驾驶算法重要算法，在交付测试阶段也最容易引起摩擦，这也是司空见惯的现象。有时候可能是接口对齐问题、有时候可能是版本管理问题、有时候可能是第三方如云平台问题、有时候车子硬件自身问题。 2. 当然有时候也可能是**感知算法**与**规控算法**自身问题，所以拥有"自证清白"的能力是十分必要的。比如今天博主分享的感知结果实时可视化。具体实现可见下文。 3. ros 订阅 perception 结果进行在线可视化。发布 sensor_msgs::Image 结果，通过 rviz 实时在线观
ROS学习（6）可视化和调试工具二
韩若熙的博客
03-17 2794
ROS自带了大量功能强大的工具，其中包括消息日志系统、诊断消息、可视化及检测工具。该篇为上一篇的延续。内容较多，在以后的学习中熟练运用就好。httpshttps。
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