切线空间tangent space(转载)

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切换空间，同局部空间、世界空间等一样，是3D图形学中众多的坐标系之一。切换空间最重要的用途之一，即法线映射（Normal Mapping）。关于法线映射的细节，将在下一篇文章中详细介绍。但在学习法线映射之前，深刻地理解切换空间非常重要。因此借这一篇文章来学习下它，以为后面学习法线映射、视差映射（Parallax Mapping）、Displacement Mapping等技术作准备。Parallax mapping、Displacement Mapping都属于bump mapping范畴，而且都基于Normal Mapping, 但相比Normal Mapping，后两种方法可以提供更加逼真物体表面的凹凸感。

 

       1. 为什么要有切线空间？

       在3D世界中定了如此多的坐标系，每个坐标系当然都有它的用途。比如局部空间，或者叫模型空间，它的目的就是方便我们对3D模型进行建模。在这个空间中，我们不需要考虑该模型在场景中可能出现的位置、朝向等众多细节，而专注于模型本身。在世界空间中，我们关心的问题是场景中各个物体的位置、朝向，即如何构建场景，而不必关注摄像机的观察位置及其朝向。可见，一个坐标系的根本用途，即让我们在处理不同的问题时，能够以合适的参照系，抛开不相关的因素，从而减小问题的复杂度。

       直观地讲，模型顶点中的纹理坐标，就定义于切线空间。普通2维纹理坐标包含U、V两项，其中U坐标增长的方向， 即切线空间中的tangent轴，V坐标增加的方向，为切线空间中的bitangent轴。模型中不同的三角形，都有对应的切线空间，其tangent轴和bitangent轴分别位于三角形所在平面上，结合三角形面对应的法线，我们称tangant轴（T）、bitangent轴（B）及法线轴（N）所组成的坐标系，即切线空间（TBN）。

       如下图所示：

       在立方体中，每个面都有对应的切线空间，每个面由两个三角形组成，该两个三角形中的纹理坐标就基于相应的切线空间。