Unity中让一个物体一直对着另一个物体(任意轴向)

核心方法是使用unity中的Quaternion.FromToRotation方法,意思是计算从一个向量到另一个向量的旋转值
效果:
让一个物体一直对着另一个物体(任意轴向)

当球0上下移动是,球1的红色指针一直对着球0(球1的红色指针不是Z轴),最开始球1什么轴对着球0,在运行是那个轴会一直对着球0



1.在start中获取球1正对着球0初始向量
preDir = joint0.position - joint1.position;

2.在update中时时的计算当前球1正对着球0向量,再使用FromToRotation计算出旋转值,这个旋转值是从最原始的角度到当前旋转的一个值,直接设置给球1即可
Vector3 dir = joint0.position - joint1.position;
joint1.rotation = Quaternion.FromToRotation(preDir, dir)*preRota1;//preDir初始指向向量,dir当前指向向量、 preRota1是joint1最开始的旋转

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