ubuntu重新安装之ROS+PCL

ROS

一般安装都是推荐参考ROS官网的，但由于ROS的源在国外，下载速度感人，因此推荐按照ROS国内源安装进行。
另外，要注意，ROS的版本和Ubuntu版本是有对应关系的，比如Ubuntu16.04对应的是ROS-kinetic，故所有安装中的版本 若与教程不一样，应当改成与自己系统相匹配的版本。
在与源和密匙有关的部分结束后，就可以回到官网按着教程安装啦。
最后，可以运行

roscore

看是否安装完成。

PCL

PCL官网虽然已经给出了Ubuntu的安装教程，但实际上，那是针对Ubuntu14的，16以后，已无 libpcl-all，而是以libpcl-dev代替。
故正确的流程为：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools