电动整车VCU控制相关的典型工况描述

VCU作为车辆的核心，控制和监测着车辆的每一个动作。车辆的控制过程，就是针对不同的运行模式，对关切的几个参数进行比较。参数属于哪个范围，汽车就执行怎样的运行模式。

车辆工作模式，一般的划分法：空档模式、正常驱动模式、制动模式、失效保护模式、起步模式和充电模式。下面按照车辆的不同运行模式，粗略讲述它的工作过程。

3.1 起步模式

这个模式的最重要特点是，进入起步模式以后，如果车辆处于水平路面，则车辆会以较小的速度开始行使；如果车辆处于斜坡上，则车辆至少会维持住原地不动的状态。这是起步模式的特殊设计，该模式下，不必踩踏加速踏板，电机自动输出一个基础转矩，防止溜车。

3.2 正常驱动模式

指车辆处于正常运行状态，包括加速，减速，倒车。这个过程中，VCU持续监测各个电气系统电流，电压，温度等参数，以及车辆自身的车速，滑移率等等行车参数。识别驾驶员意图，按照加速踏板的开度和开度变化率，计算电机的驱动转矩和电池的输出功率。

3.3 制动模式

制动踏板被踩下，起动制动模式。VCU分析制动踏板的开度和开度变化率以及车速，结合车辆自身的车型参数，推算制动力矩。指挥制动控制器，做出最合理的制动力矩分配方案，以及是否优先启动ABS主导制动过程。安全有效的实现驾驶员的制动意图。
3.4 失效保护模式

电动汽车运行过程中，把系统内出现的故障定义成几个等级：

故障等级最低的，一般只是提示驾驶员。比如电池温度达到50°C。
故障等级最高的，会强制车辆在一个比较小的时间内停车，比如检测出了系统绝缘故障。
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