g2o
冼yy
这个作者很懒,什么都没留下…
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找不到CSparse问题的解决方案
有关Could not find a package configuration file provided by “CSparse” with any of the following names:问题的解决方案在编译自己新建的有关g2o后端优化的程序时出现以下错误提示CMake Error at CMakeLists.txt:10 (find_package): By not providing "FindCSparse.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this proj原创 2020-06-04 14:54:26 · 4482 阅读 · 1 评论 -
g2o图优化库入门介绍
g2o图优化库的使用1、背景知识介绍2、代码详解一、点和边的类型定义二、构建图优化实例,配置求解器三、添加点和边四、执行优化3、ax^2+bx+c实现一、程序:二、运行结果1、背景知识介绍优化的目的是为了通过当前已知的系统理想化的模型和实际测量的数据获取最近接真实值的系统结果。这样的定义让人很容易联想起来各种滤波方法的目的,的确滤波方法和图优化方案解决的问题都是对不可靠的测量值进行处理以获取尽可能接近真实值的结果,例如以卡尔曼滤波器为例,在进行操作之前我们需要有一个相对靠谱的预测模型用来获取先验(预测)原创 2020-06-01 23:13:07 · 1429 阅读 · 0 评论