优化
冼yy
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
常用数学知识总结
常用数学知识总结方差协方差协方差矩阵方差功能: 又称为标准差或均方差,方差描述波动程度,表征数据分布的稳定性。方差的描述协方差功能:协方差表示的是两个变量的总体的误差,这与只表示一个变量误差的方差不同。 如果两个变量的变化趋势一致,也就是说如果其中一个大于自身的期望值,另外一个也大于自身的期望值,那么两个变量之间的协方差就是正值。 如果两个变量的变化趋势相反,即其中一个大于自身的期望值,另外一个却小于自身的期望值,那么两个变量之间的协方差就是负值。协方差的描述协方差矩阵功能:协方差矩阵就是多原创 2020-08-13 19:51:13 · 252 阅读 · 0 评论 -
Ceres库的入门介绍
Ceres库的入门介绍一、背景知识简介Ceres库主要由于求解优化问题,通过对测量获取的不十分可靠的数据和理想化的预测模型进行优化处理获取尽可能接近真实值的结果。本文通过俩个实例来详细说明ceres在优化问题和最小二乘法的求解步骤。二、优化 1/2*(10−x)2通过优化求解x值使得1/2(10−x)^2最小。Ceres问题求解主要分成一下三部分:1. 构建cost fuction,即代价函数,也就是寻优的目标式。这个部分需要使用仿函数(functor)这一技巧来实现;2. 通过上一步的代价函原创 2020-06-02 10:32:05 · 2046 阅读 · 0 评论