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数学基础
文章平均质量分 96
冼yy
这个作者很懒,什么都没留下…
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数据结构总结
数据结构总结排序算法快速排序算法基本思想介绍代码实现排序算法快速排序算法基本思想介绍快速排序算法由 C. A. R. Hoare 在 1960 年提出。它的时间复杂度也是 (nlogn)O(nlogn),但它在时间复杂度为O(nlogn) 级的几种排序算法中,大多数情况下效率更高,所以快速排序的应用非常广泛。再加上快速排序所采用的分治思想非常实用,使得快速排序深受面试官的青睐,所以掌握快速排序的思想尤为重要。快速排序算法的基本思想是:从数组中取出一个数,称之为基数(pivot)遍历数组,将比基原创 2023-02-13 19:07:07 · 403 阅读 · 0 评论 -
基础矩阵和本质矩阵详述
基础矩阵和本质矩阵详述概念zhe功能步骤相关链接补充接上一篇文章中有关対极几何约束的知识,这里主要针对本质矩阵或基础矩阵的一些相关知识进行总结。概念zhe在対极几何中 p2tK−Tt^RK−1p−1=0p_{2}^tK^{-T}\hat tRK^{-1}p^{-1}=0p2tK−Tt^RK−1p−1=0 通过构建俩帧图像中匹配的特征点在归一化平面坐标信息的等式约束关系将旋转矩阵RRR和平移向量ttt引入,其中K−Tt^RK−1K^{-T}\hat tRK^{-1}K−Tt^RK−1就是基础矩阵FFF原创 2020-08-15 16:03:30 · 951 阅读 · 0 评论 -
常用数学知识总结
常用数学知识总结方差协方差协方差矩阵方差功能: 又称为标准差或均方差,方差描述波动程度,表征数据分布的稳定性。方差的描述协方差功能:协方差表示的是两个变量的总体的误差,这与只表示一个变量误差的方差不同。 如果两个变量的变化趋势一致,也就是说如果其中一个大于自身的期望值,另外一个也大于自身的期望值,那么两个变量之间的协方差就是正值。 如果两个变量的变化趋势相反,即其中一个大于自身的期望值,另外一个却小于自身的期望值,那么两个变量之间的协方差就是负值。协方差的描述协方差矩阵功能:协方差矩阵就是多原创 2020-08-13 19:51:13 · 251 阅读 · 0 评论