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Ubuntu
文章平均质量分 79
冼yy
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波在SLAM中的应用
SLAM中涉及到的卡尔曼知识原创 2023-02-03 19:05:26 · 945 阅读 · 0 评论 -
Nvidia Qt打包免安装软件流程
Nvidia Qt打包免安装软件流程Qt安装Qt软件打包本文主要介绍在Nvidia TX2上安装Qt5并对设计完成的软件进行打包安装,在其他Nvidia目标机上轻量的运行所设计的软件。Qt安装可以参考该教程Nvidia安装Qt步骤。链接中的设备是TX1,对于其他的Nvidia设备同样适用。具体的安装步骤如下:安装打开一个新的终端执行下列指令sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y待该命令执行完毕之后需要对安装的Qt进行配置。配置Qt原创 2021-06-22 17:37:07 · 618 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 I2C实验
Jetson TX2 I2C实验TX2主板介绍程序解析实验现象TX2主板介绍主要的介绍可以参照之前的文章。TX2 GPIO控制文章 && TX2串口实验程序解析首先安装i2c-tools,方便后续执行结果的验证。具体的使用方式可以参考文章i2c-tools使用方式类似串口配置,I2c的实现主要的操作方式也是对参数配置结构体和信息结构体的配置工作,其中参数配置结构体主要是i2c_rdwr_ioctl_data,对应的消息结构体是i2c_msg,二者均在linux/i2c-dev原创 2021-05-24 15:22:03 · 759 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 串口实验配置
Jetson TX2 串口实验配置TX2主板介绍软件控制C控制串口通讯shell串口控制TX2主板介绍首先需要阅读上一篇有关TX2 GPIO控制相关的文章来对主板的结构和接口进行初步了解并下载相应的开发资料。TX2 GPIO开发介绍其中TX2主板上主要实验所用到的串口接口有J17处的ttyTHS2和J21处的ttyTHS1接口。软件控制对TX2进行串口控制方法有通过C和shell脚本俩种控制方式:C控制串口通讯C控制串口通讯的方式主要涉及到的是对termios结构体的配置,该结构体中主要是对串原创 2021-05-24 14:34:44 · 830 阅读 · 0 评论 -
Jeston TX2 GPIO控输入输出控制
Jeston TX2 GPIO控输入输出控制主板主要结构介绍主板主要结构介绍TX2主板:原创 2021-05-24 13:51:13 · 1079 阅读 · 1 评论 -
pl_slam配置、运行过程
pl_slam配置、运行过程源码下载链接各种库的安装以及常见问题解决各种库的安装g2o库安装配置编译运行结果源码下载链接pl_slam源码下载链接各种库的安装以及常见问题解决根据github中的要求依次安装系统在运行过程中哦所用的一系列库(尽可能保持介绍的库安装顺序进行安装,因为很多库之间会有依赖关系。)各种库的安装OpenCV 3.x.xEigen3(3.2.92或者3.2.10)BoostYAMLstvo-plMRPT以上所有的库可以直接参考stvo_pl配置、运行过程进行配原创 2021-01-09 21:28:15 · 1927 阅读 · 2 评论 -
stvo_pl编译问题记录
pl-stvo编译问题记录源码下载链接编译过程官方编译说明opencv和opencv-contrib安装步骤Eigen3安装Boost安装YAML安装MRPT安装源码下载链接源码下载链接编译过程官方编译说明官方编译过程opencv和opencv-contrib安装步骤版本一定要一样的,这里推荐3.30版本的。opencv下载链接(opencv3.30)opencv-contrib下载链接(3.30)将解压后的opencv-contrib文件放在opencv文件夾下。安装依赖;su原创 2020-12-17 09:39:23 · 613 阅读 · 2 评论