VScode debug ROS python程序设置 断点调试

注意为了更改调试配置,您的代码必须存储在一个文件夹中。
使用Python配置生成launch.json文件:
1.在左侧栏中点击debug按钮选择设置按钮 Debug> Open configurations菜单命令。
2.将从命令选项板打开配置菜单,允许您为打开的文件选择所需的调试配置类型。 现在,在出现的 Select a debug configuration菜单中,选择Python File。
在这里插入图片描述该图片来自网络
3. 然后打开该launch.json文件,更改program项,改成python文件所在路径,然后就可以断电调试该程序了
在这里插入图片描述

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