每个topic都有一个自己的定时器,另外定义了一个全局定时器用来监控所有的topic。当高优先级的topic没有消息过来的时候,它自己的定时器超时后就会把allowed位设置为VACANT,这样低优先级的消息过来后就可以正常发布数据了。当所有topic都没有数据的时候,全局定时器就会触发,会有报警输出。