IMU选型、标定误差分析、AHRS组合导航 惯性导航简介1.引起器件误差的原因2.确定性误差3.随机性误差4.惯性器件精度 应用领域惯性技术1.IMU传感器选型2.阿仑Allan方差分析3.标定技术4.位姿估计 这是一篇学习笔记,PPT可在文末链接免费下载 惯性导航简介 1.引起器件误差的原因 2.确定性误差 3.随机性误差 4.惯性器件精度 应用领域 惯性技术 1.IMU传感器选型 2.阿仑Allan方差分析 3.标定技术 4.位姿估计 视频链接:视频 PPT链接:课件