华为最新192线激光雷达拆解分析报告
2023年12月26日,华为发布192线激光雷达,该雷达是华为最新的、性能最高的激光雷达产品。
图片来源:华为
具体参数:
-
测距:250米(最远),180米(10%反射率)
-
点云密度:184万点/秒
-
水平角分辨率:0.25°(@20Hz扫描),0.125°(@10Hz扫描)
-
垂直分辨率:0.1°
-
扫描频率:最高20Hz
附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验:链接
检测点云效果:
图片来源:华为
华为192线激光雷达主要用作前向主激光雷达,在自动驾驶功能中识别前向目标。目前主要搭载在智界S7和问界M9中:
问界M7之前搭载的是速腾聚创的产品,据了解,后续也会逐渐切换为华为192线激光雷达。
2024年以来,随着华为系汽车,尤其是问界品牌的热销,华为激光雷达的出货量增长非常迅速。截止到2024年3月,问界M7/M9以及智界S7的销量:
数据来源:懂车帝
下图是盖世汽车统计的2024年1-2月激光雷达供应商装机量排名:
图片来源:盖世汽车
华为192线激光雷达整体外观如下:
内部结构:
光路设计:
全部组件:
本报告对华为192线激光雷达进行了详细拆解,分析了华为激光雷达的技术方案,以及通过和其他品牌激光雷达方案做横向对比,分析车载激光雷达技术方案的演进趋势。