树莓派+Ubuntu19+ros

ubuntu19 ros

这东西不是早就整合进官方源了吗？直接sudo apt install ros-desktop-full-dev
19.10上的是1.14版，也就是melodic。
实在不行用docker或snap，还有最终极的从源码自行编译

2.rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source
解决办法：

sudo gedit /etc/resolv.conf

将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器

nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

保存退出，执行

sudo apt-get update

再执行

rosdep update

3.【树莓派】为Ubuntu Mate for ARM 更换中国软件源

以root身份打开 /etc/apt/sources.list ，至于用什么打开随意
将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ ，这是中科大的
执行 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 测试
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