Unity得到任意位置的BoxCollider的八个顶点位置

先直接下结论，函数如下：

Vector3[] GetCornersForBoxCollider(BoxCollider b)
{
	Vector3[] verts = new Vector3[8];
	BoxCollider b = obj.GetComponent<BoxCollider>(); //retrieves the Box Collider of the GameObject called obj
	verts[0] = b.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(-b.size.x, -b.size.y, -b.size.z) * 0.5f);
	verts[1] = b.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(b.size.x, -b.size.y, -b.size.z) * 0.5f);
	verts[2] = b.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(b.size.x, -b.size.y, b.size.z) * 0.5f);
	verts[3] = b.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(-b.size.x, -b.size.y, b.size.z) * 0.5f);
	verts[4] = b.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(-b.size.x, b.size.y, -b.size.z) * 0.5f);
	verts[5] = b.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(b.size.x, b.size.y, -b.size.z) * 0.5f);
	verts[6] = b.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(b.size.x, b.size.y, b.size.z) * 0.5f);
	verts[7] = b.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(-b.size.x, b.size.y, b.size.z) * 0.5f);
	return verts;
}

函数就是这么简单，这里的TransformPoint就把点从local坐标系转换到了世界坐标系，这个变化包括了所有的平移、旋转和缩放操作。

但我在实际使用的适合觉得返回的点不对，这就让我非常困惑，这里举两点可能会出错的地方。

一. 确保MeshRenderer和BoxCollider是匹配的
举个例子， 一个空的Handle下面挂载一个Cube：

如果把GameObject的Scale调为2，1，1，结果将会变为一个长方形：

如果再对Cube进行旋转，比如说绕y轴旋转20°，那么这就不再是一个Box了，这个时候BoxCollider与实际大小不匹配，再去调用前面获取的BoxCollider的坐标，就会出错，如下图所示，这时候返回的8个点就是错误的，并不是BoxCollider的顶点：

一个模型应该是先旋转缩放好再去平移的，所以Handle最好只负责平移，旋转和缩放的操作应该放在同一个GameObject上，比如都放在Cube上就不会有问题

二. 不要用Bounds来试图存储BoxCollider导出的Box
根本原因在于，Bounds是与x、y、z轴Allign的AABB，Bounds是不会有倾斜角度的，像我下面这么写就是不对的：

Bounds bound = new Bounds();
bound.max = boxCollider.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(b.size.x, b.size.y, b.size.z) * 0.5f);;
bound.min = boxCollider.gameObject.transform.TransformPoint(b.center + new Vector3(-b.size.x, -b.size.y, -b.size.z) * 0.5f);