如何解决在rviz中，路径规划导航时，点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变，终端也没有反应的问题

       在rviz中，点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变，终端也没有反应，通常这种情况就是由于客户端和服务端IP地址不一致导致的，IP地址有时候系统会自动变更，这里我们就需要查看IP、核对、并修改：

1、首先查看虚拟机（客户端）的IP，打开终端输入“ifconfig”指令，出现如下图所示：

2、然后新打开一个终端输入“nano .bashrc” 指令查看.bashrc文件里面的内容，查看主机（服务端），出现如下图所示：

 3、【核对】主机（服务端）和虚拟机（客户端）的ip地址，不一致则需要在步骤2里面进行修改，即修改.bashrc文件使其保持一致；

      【保存】按“Ctrl+O”

      【退出】按“Ctrl+X”  

      【生效】修改保存后需要退出终端，新打开一个终端，输入“source .bashrc”指令，执行后才生效。